Arduino potenciómetro de velocidad del motor
El control de la velocidad del motor de corriente continua con la interfaz del PC es un proyecto de bricolaje fácil. En este proyecto la velocidad del motor de CC se controla enviando el comando a través del PC. Arduino está conectado directamente al PC a través del cable USB y el comando se da a Arduino en el monitor de serie del IDE de Arduino.
Arduino está conectado al PC a través del cable USB. Podemos enviar el comando al PC en el monitor de serie. Podemos cambiar la velocidad del motor de 0 a 9. Cuando se envía 0 por el monitor serie, el motor funciona a la velocidad mínima (es decir, cero). Cuando la velocidad se varía de 1 a 9, la velocidad aumenta, con el valor 9 establecido como la velocidad máxima del motor.
El microcontrolador y el Arduino son dispositivos digitales; no pueden dar la salida analógica. El microcontrolador da como salida el CERO y el UNO, donde el CERO es el BAJO lógico y el UNO es el ALTO lógico. En nuestro caso, estamos utilizando la versión de 5 voltios del Arduino. Así que es lógico CERO es cero voltaje, y lógico ALTO es 5 voltaje.
La salida digital es buena para los dispositivos digitales, pero a veces necesitamos la salida analógica. En tal caso el PWM es muy útil. En el PWM, la señal de salida cambia entre cero y uno, en alta y frecuencia fija, como se muestra en la figura siguiente.
Controlador de velocidad Arduino
Un motor de corriente continua (DC) es el tipo de motor más común. Los motores de corriente continua suelen tener sólo dos cables, uno positivo y otro negativo. Si conectas estos dos cables directamente a una batería, el motor girará. Si cambias los cables, el motor girará en la dirección opuesta.
En la función ‘loop’, el comando ‘Serial.parseInt’ se utiliza para leer el número introducido como texto en el Monitor Serial y convertirlo en un ‘int’. Puedes escribir cualquier número aquí. La declaración ‘if’ en la siguiente línea simplemente hace una escritura analógica con este número, si el número está entre 0 y 255.
Para controlar el sentido de giro del motor de corriente continua, sin intercambiar los cables, puedes utilizar un circuito llamado Puente H. Un puente H es un circuito electrónico que puede conducir el motor en ambas direcciones. Los puentes H se utilizan en muchas aplicaciones diferentes. Una de las aplicaciones más comunes es el control de motores en robots. Se llama puente H porque utiliza cuatro transistores conectados de tal manera que el diagrama esquemático parece una “H”.
Control de velocidad del motor Arduino pid
}Explicación del códigoVariable para el motor DCEn primer lugar, vamos a definir el pin que está conectado al controlador del motor. Como vamos a utilizar PWM para controlar la velocidad del motor utilizaremos el pin 3 con el símbolo ~. Eso nos permite utilizar la modulación por ancho de pulso.const int motorPins = 3; // el driver del motor está conectado al pin 3Comunicación SerialDado que vamos a utilizar el puerto serie para controlar la velocidad del motor necesitamos iniciar la comunicación Serial.void setup() { Serial.begin(9600); }Read number from Serial MonitorEn la parte void loop() del sketch comprobaremos si el usuario ha introducido un número. Así que si el usuario ha introducido un número que está entre 0 – 9 se cumple la condición para ejecutar el código de girar el motor DC.if ( Serial.available()) { char ch = Serial.read();
if (ch >= ‘0’ && ch <= ‘9’) // ¿es ch un número?Función de mapa para la velocidad del motor DCSi no se cumple la condición no se ejecutará ningún código. En otras palabras, el motor no girará y se imprimirá un mensaje en el Monitor Serial para que el usuario sepa que hay un “carácter inesperado” introducido.{
Control de la velocidad del motor Arduino Mosfet
La construcción final consistirá en una cámara web unida a un motor de corriente continua que será controlado por una placa Arduino. Una vez completado, podremos dirigir la cámara a la izquierda y a la derecha, y tanto el Arduino como la alimentación de la cámara se gestionarán de forma remota utilizando WebRTC para manejar las comunicaciones.
La esencia de lo que vamos a hacer es usar el relé DPDT para cambiar el cable del motor al que permitiremos que fluya la corriente, uno de los transistores nos permitirá encender y apagar la bobina del relé (para controlar la dirección), el otro transistor permitirá que fluya la corriente al motor, finalmente el Arduino manejará los transistores.
Como se trata de un prototipo, voy a soldar lo que necesita soldar usando cable de conexión y usando cables cocodrilo donde no se necesitan soldaduras. El producto final será montado en un PCB, así que asegúrese de comprobar de nuevo para las actualizaciones en la continuación de este proyecto para ver la construcción final.
Dado que vamos a utilizar el Arduino para activar el relé, tenemos que asegurarnos de normalizar la salida de voltaje de los pines analógicos del Arduino, así como proteger el Arduino de cualquier retroalimentación de alto voltaje que pueda ocurrir.