Controlador de motor paso a paso
Los controladores de motores paso a paso están diseñados específicamente para accionar motores paso a paso, que son capaces de girar continuamente con un control de posición preciso, incluso sin un sistema de retroalimentación. Nuestros controladores de motores paso a paso ofrecen un control de corriente ajustable y múltiples resoluciones de paso, e incorporan traductores que permiten controlar un motor paso a paso con simples entradas de paso y dirección. Estos módulos suelen ser placas base para una gran variedad de circuitos integrados de controladores de motores paso a paso que ofrecen interfaces de bajo nivel como entradas para iniciar directamente cada paso. Normalmente se requiere un microcontrolador externo para generar estas señales de bajo nivel.
Para un control de mayor nivel de un motor paso a paso, considere nuestros controladores de motor paso a paso Tic, que cuentan con algunos de los mismos circuitos integrados de controlador de motor paso a paso que nuestras placas base, combinados con un microcontrolador a bordo que genera de forma inteligente la señal de control de bajo nivel en respuesta a una variedad de interfaces, como USB para la conexión directa a un ordenador, TTL en serie e I²C para su uso con un microcontrolador, servopulsos RC para su uso en un sistema RC, tensiones analógicas para su uso con un potenciómetro o un joystick analógico, y codificador de cuadratura para su uso con un dial codificador rotativo. Los Tics también ofrecen una amplia gama de ajustes que se pueden configurar a través de USB mediante una utilidad de software gratuita.
Ansteuerung von Schneidermotoren
El rotor de un motor paso a paso bifásico consiste en un soporte de plástico en el que los imanes están especialmente dispuestos para producir de 10 a 12 pares de polos, dependiendo de la versión del motor. La calidad del material de los imanes permite su uso a partir de temperaturas muy bajas y hasta 180°C (versión especial). Se utilizan dos bobinas para los estatores, una por fase. Están situados a cada lado del rotor. Los conjuntos de estator interno y externo producen un campo magnético radial.El rotor de un motor paso a paso bifásico con imán de disco está formado por un disco fino y homogéneo.La muy baja inercia permite alcanzar altos valores de aceleración. El disco se magnetiza con precisión con 10 pares de polos, lo que da lugar a una gran precisión angular. El estator sólo está situado en un lado del motor. Las versiones especiales de este tipo de motor son muy adecuadas para su uso en aplicaciones de micropasos, ya que no existe par de arrastre.
2020 es el año de la próxima misión Rover a Marte. La principal carga útil del cohete ruso Proton: el Rover ExoMars, desarrollado por las agencias espaciales europea y rusa (ESA y Roskosmos). El plan es que el vehículo esté equipado con nueve instrumentos de medición. Incluyendo uno que…
Guía del motor paso a paso
Animación de un motor paso a paso simplificado (unipolar)Cuadro 1: El electroimán superior (1) se enciende, atrayendo los dientes más cercanos del rotor de hierro en forma de engranaje. Con los dientes alineados al electroimán 1, estarán ligeramente desplazados del electroimán derecho (2). Cuadro 2: El electroimán superior (1) se apaga, y el electroimán derecho (2) se energiza, atrayendo los dientes para alinearlos con él. El resultado es una rotación de 3,6° en este ejemplo. Fotograma 3: El electroimán inferior (3) se energiza; se produce otra rotación de 3,6°. Fotograma 4: El electroimán izquierdo (4) se energiza, girando de nuevo 3,6°. Cuando el electroimán superior (1) se habilita de nuevo, el rotor habrá girado una posición de diente; como hay 25 dientes, en este ejemplo se necesitarán 100 pasos para realizar una rotación completa.
Un motor paso a paso, también conocido como motor paso a paso, es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. La posición del motor puede ser ordenada para moverse y mantenerse en uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor esté correctamente dimensionado para la aplicación con respecto al par y la velocidad.
Control de la velocidad del motor paso a paso
MOONS’ ofrece los productos más impresionantes de control de movimiento de paso en la industria. Nuestra línea de productos de paso incluye motores de paso híbridos, motores de paso de imán permanente, motores de paso de bucle cerrado (motores de paso-servo). Los productos paso a paso de MOONS van desde la serie más pequeña de φ8mm con 0,06 onzas-pulgadas de par de retención, hasta la serie más grande NEMA42, con hasta 4500 onzas-pulgadas de par de retención. Ofrecemos a nuestros clientes una amplia selección de tamaños, fases y ángulos de paso de los motores paso a paso. Además, podemos crear modificaciones personalizadas en los cables conductores y conectores del motor, soportes de montaje personalizados o carcasas de motores para un ajuste y una alineación adecuados, o ejes de motor personalizados con engranajes o poleas para su accionamiento. Además, también podemos ampliar las capacidades del motor con componentes de valor añadido como cajas de engranajes, codificadores y amortiguadores, o incluso electrónica personalizada.
Los motores paso a paso híbridos ofrecen un excelente rendimiento en las áreas de par, velocidad y resolución de pasos. Normalmente, los ángulos de paso de un motor paso a paso híbrido oscilan entre 200 y 400 pasos por revolución. Los motores paso a paso de MOONS incluyen motores paso a paso híbridos estándar, motores paso a paso híbridos PowerPlus y motores paso a paso híbridos de alta precisión y motores paso a paso híbridos suaves.