Control del motor paso a paso con el potenciómetro de Arduino
Explicación del código: El sketch comienza con la inclusión de la librería Arduino Stepper. La librería stepper viene empaquetada con el IDE de Arduino y se encarga de secuenciar los pulsos que enviaremos a nuestro motor stepper.//Incluir la librería Arduino Stepper
#include <Stepper.h>Después de incluir la librería definimos una variable llamada stepsPerRevolution. Como su nombre indica es el número de pasos por revolución que tiene nuestro motor. En este caso es 200, es decir, 1,8 grados por paso.// Número de pasos por rotación de salida
const int stepsPerRevolution = 200;A continuación, creamos una instancia de la librería stepper. Toma los pasos por revolución del motor y las conexiones de los pines de Arduino como parámetro.// Creamos una instancia de la librería Stepper
}En la sección de bucle del código, simplemente llamamos a la función step() que hace girar el motor un número específico de pasos a una velocidad determinada por la función setSpeed(). Pasando un número negativo a esta función se invierte el sentido de giro del motor.void loop()
Motor paso a paso sin conductor
Usted está planeando su primera impresora 3D, router CNC o alguna otra máquina que necesita un posicionamiento preciso. Si miras a tu alrededor, encontrarás a mucha gente hablando de motores paso a paso. Pero, ¿qué son exactamente y, sobre todo, cómo se acciona un motor paso a paso?
He reunido algunos conceptos básicos erróneos y preguntas que la gente me ha hecho a lo largo del tiempo sobre la conducción de motores paso a paso. Comenzando con la lógica de alto nivel detrás de la ejecución de un motor paso a paso y terminando con algunas preguntas y problemas comunes.
Considera esto como una guía simplificada para principiantes. No entro en el lado técnico profundo y el cálculo de las cosas que puede llegar a ser muy complicado y dependiente de la aplicación. Todo eso lo puedes aprender más adelante. Tu misión actual es probablemente conseguir que el motor funcione y entender los fundamentos detrás del funcionamiento de los motores paso a paso.
Hay un montón de recursos en línea que entran en gran detalle sobre los diferentes tipos de motores paso a paso y cómo funcionan. Consulta, por ejemplo, este artículo sobre los tipos de motores paso a paso. Pero esto no es importante en este momento. Lo que necesitas saber es que los motores paso a paso no son los típicos motores de corriente continua. No funcionan si se conectan directamente a la fuente de alimentación. Suelen tener 4 hilos, pero también hay motores de 5, 6 y 8 hilos.
Controlador de motor paso a paso A4988
El A4988 es un driver de microstepping para el control de motores paso a paso bipolares que lleva incorporado un traductor para facilitar su funcionamiento. Esto significa que podemos controlar el motor paso a paso con sólo 2 pines de nuestro controlador, o sea, uno para controlar la dirección de rotación y el otro para controlar los pasos.
El Driver ofrece cinco resoluciones de paso diferentes: paso completo, paso de eje, cuarto de paso, ocho pasos y dieciseisavo de paso. Además, dispone de un potenciómetro para ajustar la salida de corriente, desconexión térmica por sobretemperatura y protección de corriente de cruce.
Ahora vamos a ver de cerca el pinout del driver y conectarlo con el motor paso a paso y el controlador. Así que vamos a empezar con los 2 pines en el lado derecho del botón para alimentar el conductor, los pines VDD y tierra que necesitamos para conectarlos a una fuente de alimentación de 3 a 5,5 V y en nuestro caso que será nuestro controlador, la placa Arduino que proporcionará 5 V. Los siguientes 4 pines son para conectar el motor. Los pines 1A y 1B se conectarán a una bobina del motor y los pines 2A y 2B a la otra bobina del motor. Para alimentar el motor usamos los siguientes 2 pines, Ground y VMOT que necesitamos conectarlos a la fuente de alimentación de 8 a 35 V y también necesitamos usar un condensador de desacoplamiento de al menos 47 µF para proteger la placa del driver de picos de tensión.
Conexión del motor paso a paso con el arduino
RespuestaUpvoteGracias por una ilustración tan detallada, sin embargo, me enfrento a un problema al utilizar KR-A5MC (circuito de controlador de paso que tiene 5 cables para el motor). Tengo un motor con 4 cables. He conectado los 4 cables del motor a los 4 primeros cables del circuito controlador. He utilizado el arduino, pero no funciona. El motor está conectado a los primeros 4 cables del circuito de control.
ResponderUpvoteGeneralmente, cuando me encontraba con el zumbido significaba que los distintos polos del motor no se están activando/desactivando en un orden secuencial o que no se está utilizando un voltaje lo suficientemente alto para conseguir que el motor gire. Tuve un poco de problemas para conseguir que el motor de 5V que utilicé girara bien con la lógica de 3,3V.0CreativeBlossom
ReplyUpvoteHe estado teniendo algunos problemas con los motores. Soy completamente nuevo en esto y he estado jugando con todo tipo de bocetos de arduino desde aquí y sus ejemplos, pero todos los motores se sienten como si estuvieran quemando goma en el interior sin realmente mover el eje. He probado con dcs, servos y steppers, así que supongo que es algo que estoy haciendo, pero no puedo resolverlo. ¿Tiene alguien alguna idea? Cualquier cosa es bienvenida en esta etapa! 0jdevlin82