Controlador de motor paso a paso
Un motor paso a paso es un tipo de motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que se mueve en ángulos precisos, llamados pasos, convirtiendo una serie de pulsos eléctricos en movimiento de rotación. No producen un movimiento continuo a partir de una tensión de entrada continua, y se mantendrá en una posición determinada mientras la alimentación esté “encendida”. Los motores paso a paso se controlan con el uso de señales de pulsos eléctricos discretos. Cada pulso girará el eje del motor paso a paso en un ángulo fijo llamado “paso”. ISL Products puede ofrecer motores paso a paso con varios ángulos de paso diferentes (0,45°, 0,9°, 1,8°). ISL ofrece un enfoque de conserjería, asegurando que nuestros motores paso a paso funcionen según lo previsto en su aplicación. Puedes saber más sobre nuestro enfoque dedicado leyendo un caso de estudio reciente.
Si los pulsos se llevan a cabo en una secuencia específica, el motor girará de forma continua; la velocidad puede ser controlada por la velocidad a la que se envían los pulsos. Estos ángulos de paso naturales permiten posicionar con precisión un motor paso a paso sin que se acumule el error. El motor paso a paso produce un par de salida a partir de la interacción entre el campo magnético en el rotor y en el estator. La intensidad del campo magnético es proporcional a la cantidad de corriente aplicada a los devanados, así como a la cantidad de vueltas en los devanados.
Motor paso a paso frente a servomotor
Los motores paso a paso desempeñan un papel importante en el mundo de la industria manufacturera. Su uso depende principalmente de las expectativas y las aplicaciones. Si buscamos altas precisiones, robustez mecánica y eléctrica, facilidad de uso, control y mantenimiento de la posición del rotor también sin alimentación, entonces esta tipología de motor es ideal.
En el presente artículo, tratamos las principales tipologías de motores paso a paso disponibles en el mercado, los aspectos estructurales esenciales y sus características de funcionamiento en condiciones estáticas y dinámicas.
El motor paso a paso se utiliza en accionamientos de pequeña potencia porque es menos eficiente que otros motores. Permite alcanzar altas precisiones de posicionamiento y es adecuado para los sectores de la robótica, la automoción, los plotters 2D, las impresoras 3D y otros muchos ámbitos.
Su nombre deriva del hecho de que en cada control se establece una rotación angular bien precisa, llamada paso. Se pilotan mediante oportunos circuitos electrónicos de conmutación con control de posición en bucle abierto. En ausencia de un control específico, el motor paso a paso mantiene la posición alcanzada. En general, podemos afirmar que todos los motores paso a paso están compuestos por un estator, en el que están presentes los devanados formados por bobinas de hilo de cobre, y por un rotor.
Motor sin escobillas
Los motores paso a paso rotativos y lineales de Johnson Electric están disponibles en una amplia gama de tamaños y salidas de fuerza o par personalizables. La mayoría están disponibles en configuraciones de bobina unipolar o bipolar. Nuestra marca Saia de motores paso a paso está diseñada para satisfacer las demandas de rendimiento de aplicaciones específicas que requieren un control de posición preciso, como válvulas, HVAC, equipos médicos, dispensación de líquidos y automatización. Ofrecemos ingeniería personalizada para crear sistemas de control de movimiento utilizando nuestros motores paso a paso de precisión y la electrónica de control, en colaboración con los fabricantes de válvulas y sistemas.
Cómo funciona un motor paso a paso
Esta guía forma parte de nuestro Hub de Automatización Industrial, donde podrá descubrir más sobre la IA, la automatización y el control. En esta guía, obtendremos una breve visión general de cómo funciona exactamente un motor paso a paso, antes de pasar a ver algunos de los ejemplos más comunes disponibles en el mercado, y los numerosos tipos de funciones cotidianas para los que son más adecuados.
Un motor paso a paso es un tipo de motor de corriente continua síncrono sin escobillas que, a diferencia de muchos otros tipos de motores eléctricos estándar, no se limita a girar continuamente durante un número arbitrario de vueltas hasta que la tensión de corriente continua que le llega se apaga.
En cambio, los motores paso a paso son un tipo de dispositivo digital de entrada-salida para el arranque y la parada de precisión. Están construidos de manera que la corriente que pasa por ellos incide en una serie de bobinas dispuestas en fases, que pueden encenderse y apagarse en rápida secuencia. Esto permite que el motor gire una fracción de rotación cada vez, y estas fases individuales predeterminadas son lo que llamamos “pasos”.
Un motor paso a paso está diseñado para dividir una sola rotación completa en una serie de rotaciones parciales mucho más pequeñas (y esencialmente iguales). A efectos prácticos, éstas pueden utilizarse para ordenar al motor paso a paso que se mueva a través de grados o ángulos de rotación establecidos. El resultado final es que un motor paso a paso puede utilizarse para transferir movimientos minuciosos a piezas mecánicas que requieren un alto grado de precisión.