Ecuación del par del motor de inducción
Los motores torque son una clase especial de motores síncronos de imanes permanentes sin escobillas. Dado que la carga útil está directamente conectada al rotor sin utilizar elementos de transmisión, los motores torque se clasifican como accionamientos directos.Según su perspectiva, un motor torque es un motor lineal enrollado o un servoaccionamiento clásico con un gran número de polos. Es el gran número de polos lo que permite a los motores de par convencionales alcanzar un par elevado a velocidades moderadas. Otra característica atractiva es su diseño compacto que incluye una pila de laminación estrecha y un gran eje hueco o agujero.Al igual que los motores lineales, los motores torque son un tipo de motor “sin marco”. Esto significa que el motor no incluye carcasa, cojinetes ni dispositivo de retroalimentación. Estos componentes pueden ser seleccionados por el constructor de la máquina y optimizados en función de las prestaciones requeridas, o adquiridos como parte de un conjunto.Los motores torque producen un par elevado a velocidades moderadas e incluso cuando están parados o “detenidos”. A diferencia de los accionamientos tradicionales, el dimensionamiento y la selección de un motor torque se basan exclusivamente en el par, no en la potencia. Fundamentalmente, el par máximo determina el par máximo que el motor produce físicamente y el par continuo define la cantidad de par que el motor puede suministrar continuamente. El ciclo de trabajo de la aplicación definirá la dependencia del par máximo o continuo.
Calcular el par del motor de corriente continua
El par no es más que una fuerza momentánea desarrollada en el momento en que se aplica la fuerza al motor. La unidad del par es el N.m (Newton-metro). En otras palabras, el par T(N.m) es igual a la relación entre la potencia eléctrica P(W) en vatios y la aceleración.
La potencia total de los detalles del motor se puede encontrar en los detalles de la placa de características del motor. En ausencia de los detalles de potencia, la potencia es igual al producto de la tensión y la corriente para el motor de CC y para el motor de CA, el producto de la tensión, la corriente y el factor de potencia.
Par nominal del motor de inducción
El dimensionamiento adecuado de un motor requiere que se cumplan 3 criterios: par, inercia de la carga y velocidad. En la primera parte de esta serie de Conceptos Básicos de Dimensionamiento de Motores, explicaré qué es el par de carga, cómo calcularlo para ejemplos de aplicaciones específicas y cómo encaja en el requisito de par para la aplicación.
El par se define como la fuerza de rotación a una distancia del eje de rotación. Se mide en unidades como lb-in (libras-pulgada) en imperial o Nm (newton-metro) en métrico. El par es tan importante, si no más, que los caballos de un motor. La potencia es la velocidad a la que se puede realizar el trabajo y se calcula multiplicando el par por la velocidad. En otras palabras, el par es la capacidad de realizar el trabajo, y la potencia es la velocidad a la que se puede realizar el trabajo.
El par tiene dos componentes principales: el par de carga y el par de aceleración. El par de carga es la cantidad de par requerida constantemente para la aplicación e incluye la carga de fricción y la carga gravitacional. El par de aceleración es el par requerido sólo para la tasa máxima de aceleración y desaceleración de la carga. Cuanto más rápido tenga que acelerar la carga, mayor será el par de aceleración. A veces el par de la carga es mayor; otras veces el par de aceleración puede ser mayor. Es importante calcular ambos; especialmente para los perfiles de movimiento rápido.
RPM del motor
Como continuación de mi serie sobre los motores de CA, he pensado que sería una buena idea ofrecer un breve resumen del trabajo, la potencia y el par motor en su aplicación al motor de CA. Al final de este artículo proporcionaré una referencia a un estudio más profundo.
El trabajo (w), en un sistema de traslación (lineal), se define como la fuerza (f) aplicada a un objeto multiplicada por la distancia (d) que recorre. En el sistema inglés la fuerza se mide en libras y la distancia en pies.
Sin embargo, llevarlo al otro lado de la habitación no es trabajo porque no se mueve en una dirección opuesta a la fuerza que actúa sobre él. Sin embargo, intente decirle eso a alguien con una maleta de treinta libras en cada mano. Él o ella gastará energía pero no realizará ningún trabajo.
La ecuación del trabajo nos dice cuánto trabajo se realiza, pero no dice nada sobre la rapidez con la que se realiza. Si subes un objeto de 50 libras por unas escaleras de 10 pies de altura, realizarás 500 libras-pie de trabajo. No importa si lo haces en cinco segundos o en cinco días, se realiza la misma cantidad de trabajo.