Código del motor paso a paso de Arduino
}En la función de bucle, utilizamos la función setSpeed() para establecer la velocidad a la que deseamos que se mueva el motor paso a paso y posteriormente utilizamos la función step() para indicarle cuántos pasos debe girar. Pasando un número negativo a la función step() se invierte el sentido de giro del motor.El primer fragmento de código hará girar el motor en el sentido de las agujas del reloj muy lentamente. Y el segundo hará girar el motor en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad mucho mayor.void loop() {
}Explicación del código:Comenzamos incluyendo la recién instalada librería AccelStepper.#include <AccelStepper.h>Ahora como vamos a conducir nuestro motor a pasos completos, definiremos una constante para ello. Si quieres conducir el motor a medios pasos, establece la constante a 8.#define FULLSTEP 4A continuación, creamos una instancia de la librería stepper llamada myStepper con la secuencia de pines 8, 10, 9, 11 (Recuerda que la secuencia de pasos para estos motores es IN1-IN3-IN2-IN4). De nuevo, asegúrate de que lo haces bien o el motor no funcionará correctamente.AccelStepper myStepper(FULLSTEP, 8, 10, 9, 11);En la función de configuración primero establecemos la velocidad máxima del motor a mil, que es lo más rápido que pueden ir estos motores. A continuación, establecemos un factor de aceleración para el motor para añadir aceleración y desaceleración a los movimientos del motor paso a paso.A continuación, establecemos la velocidad regular de 200 y el número de pasos que vamos a mover, es decir, 2038 (como usted recuerda el 28BYJ-48 con su engranaje se moverá 2038 pasos por revolución).void setup() {
Uln2003 tutorial de arduino
}En la función de bucle, utilizamos la función setSpeed() para establecer la velocidad a la que deseamos que se mueva el motor paso a paso y posteriormente utilizamos la función step() para indicarle cuántos pasos debe girar. Pasando un número negativo a la función step() se invierte el sentido de giro del motor.El primer fragmento de código hará girar el motor en el sentido de las agujas del reloj muy lentamente. Y el segundo hará girar el motor en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad mucho mayor.void loop() {
}Explicación del código:Comenzamos incluyendo la librería AccelStepper recién instalada.#include <AccelStepper.h>Ahora como vamos a conducir nuestro motor a pasos completos, definiremos una constante para ello. Si quieres conducir el motor a medios pasos, establece la constante a 8.#define FULLSTEP 4A continuación, creamos una instancia de la librería stepper llamada myStepper con la secuencia de pines 8, 10, 9, 11 (Recuerda que la secuencia de pasos para estos motores es IN1-IN3-IN2-IN4). De nuevo, asegúrate de que lo haces bien o el motor no funcionará correctamente.AccelStepper myStepper(FULLSTEP, 8, 10, 9, 11);En la función de configuración primero establecemos la velocidad máxima del motor a mil, que es lo más rápido que pueden ir estos motores. A continuación, establecemos un factor de aceleración para el motor para añadir aceleración y desaceleración a los movimientos del motor paso a paso.A continuación, establecemos la velocidad regular de 200 y el número de pasos que vamos a mover, es decir, 2038 (como usted recuerda el 28BYJ-48 con su engranaje se moverá 2038 pasos por revolución).void setup() {
28byj-48 arduino stepper library
Normalmente utilizamos motores paso a paso cuando necesitamos un control preciso del eje del motor. Estos motores se pueden utilizar en brazos robóticos, impresoras 3D, máquinas CNC, etc. Los motores paso a paso convierten los pulsos eléctricos en un movimiento mecánico discreto. La resolución y la velocidad de rotación del eje del motor dependen directamente de la frecuencia de los pulsos de entrada. Una de las ventajas más importantes es que pueden controlarse con precisión en un sistema de bucle abierto.El motor paso a paso 28BYJ-48 es uno de estos motores. Este motor consta de 4 bobinas estacionarias y tiene una reducción de 64:1. Este motor tiene 5 cables. El rojo está conectado a una fuente de alimentación de 5V y los otros son para cada bobina estacionaria.Características:
En primer lugar, se incluye la biblioteca de motores. Luego, se declaran dos variables de paso de rotación y velocidad del motor en términos de RPM. También fijamos su velocidad a 12RPM. Así, cada rotación dura 5 segundos. A continuación se declaran los pines de control en el orden anterior.
Motor paso a paso 28byj-48
Los motores paso a paso son excelentes motores para el control de posición. Los motores paso a paso dividen una revolución completa en un número de “pasos” iguales. Se utilizan en muchos dispositivos como la impresora, la impresora 3D, las máquinas CNC, y la automatización industrial utilizada.
Para una aplicación sencilla, podemos utilizar el método de pasos completos. El detalle de los tres métodos será presentado en la última parte de este tutorial. La programación de estos métodos es complicada. Afortunadamente, hay muchas bibliotecas que lo hacen por nosotros. Sólo tenemos que utilizar la biblioteca.
Este es el uso avanzado. Los principiantes NO necesitan prestar atención a ella. Esto ocurre en un rango de velocidad, en el que la tasa de paso es igual a la frecuencia natural del motor. Puede haber un cambio audible en el ruido que hace el motor, así como un aumento de la vibración. En aplicaciones reales, el desarrollador DEBE prestar atención a este problema.