28byj-48 arduino
Son maravillosamente baratos y extremadamente precisos debido al engranaje 1/64. Se mueven 0,087890625° por paso. Sin embargo, el engranaje está hecho de plástico y se desgastará con el tiempo, especialmente si se mueven objetos pesados. Por último, los motores pueden calentarse un poco si los haces trabajar mucho.
Una cosa que es super cool sobre la placa de controladores son los LEDs. Los proyectos son siempre más fresco con LEDs blinky, pero estos chicos también ayudan a mostrar lo que realmente está pasando dentro del paso a paso, y puede ayudar a encontrar problemas. Se supone que se iluminan en secuencia.
28byj-48 pasos por revolución
El motor paso a paso 28BYJ-48 se utiliza ampliamente para controlar un sinfín de dispositivos comunes que vemos todos los días. Desde las persianas, la inclinación de los espejos laterales del coche y los reproductores de DVD hasta las cámaras de seguridad y las máquinas de control preciso, los motores paso a paso están más cerca de nosotros de lo que creemos.
Irónicamente, no hay mucha gente que sepa trabajar con ellos. Y si usted es un principiante totalmente despistado en lo que se refiere a la electrónica, entendemos que leer toneladas de jerga técnica en Internet puede resultar bastante desalentador y desconcertante a veces. Por lo tanto, hemos resumido una guía sobre cómo interconectar un motor paso a paso 28BYJ-48 con un Arduino, utilizando una placa de controlador ULN2003.
El motor paso a paso 28BYJ-48 es un motor paso a paso de uso común. que convierte los pulsos eléctricos en una rotación mecánica discreta. Cuando se aplican señales eléctricas, el motor paso a paso gira en incrementos de ángulo precisos y fijos conocidos como pasos. El motor consta de 4 bobinas que forman un anillo alrededor del rotor. Estas bobinas se conocen como el estator, ya que son estacionarias y estáticas. Cada bobina tiene una tensión de +5V, lo que hace que sea fácil de controlar con cualquier microcontrolador, como un Arduino.
Motor paso a paso Luxorparts
}En la función de bucle, utilizamos la función setSpeed() para establecer la velocidad a la que deseamos que se mueva el motor paso a paso y posteriormente utilizamos la función step() para indicarle cuántos pasos debe girar. Pasando un número negativo a la función step() se invierte el sentido de giro del motor.El primer fragmento de código hará girar el motor en el sentido de las agujas del reloj muy lentamente. Y el segundo hará girar el motor en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad mucho mayor.void loop() {
}Explicación del código:Comenzamos incluyendo la recién instalada librería AccelStepper.#include <AccelStepper.h>Ahora como vamos a conducir nuestro motor a pasos completos, definiremos una constante para ello. Si quieres conducir el motor a medios pasos, establece la constante a 8.#define FULLSTEP 4A continuación, creamos una instancia de la librería stepper llamada myStepper con la secuencia de pines 8, 10, 9, 11 (Recuerda que la secuencia de pasos para estos motores es IN1-IN3-IN2-IN4). De nuevo, asegúrate de que lo haces bien o el motor no funcionará correctamente.AccelStepper myStepper(FULLSTEP, 8, 10, 9, 11);En la función de configuración primero establecemos la velocidad máxima del motor a mil, que es lo más rápido que pueden ir estos motores. A continuación, establecemos un factor de aceleración para el motor para añadir aceleración y desaceleración a los movimientos del motor paso a paso.A continuación, establecemos la velocidad regular de 200 y el número de pasos que vamos a mover, es decir, 2038 (como usted recuerda el 28BYJ-48 con su engranaje se moverá 2038 pasos por revolución).void setup() {
Ficha técnica del 28byj-48
Este artículo incluye todo lo que necesitas saber sobre el control de un motor paso a paso 28BYJ-48 con la placa de controladores ULN2003 y Arduino. He incluido hojas de datos, un diagrama de cableado y muchos códigos de ejemplo.
Recomiendo encarecidamente a echar un vistazo a los códigos de ejemplo para la biblioteca AccelStepper al final de este tutorial. Esta biblioteca es bastante fácil de usar y puede mejorar en gran medida el rendimiento de su hardware.
Si quieres aprender más sobre el control de motores paso a paso más grandes con más par y más velocidad, echa un vistazo a los artículos de abajo. En estos artículos te enseño a controlar motores paso a paso NEMA 17, con drivers como el A4988.
Motor paso a paso 28BYJ-48× 1AmazonPlaca de controladoresULN2003× 1AmazonArduino Uno Rev3× 1AmazonCables de puente (macho a hembra)× 10AmazonBreadboard (opcional, facilita el cableado)× 1AmazonCable USB tipo A/B× 1AmazonFuente de alimentación de 5V (alimentar el motor paso a paso directamente desde el Arduino puede dañarlo)× 1Amazon
El 28BYJ-48 es uno de los motores paso a paso más baratos que puedes encontrar. Aunque no es súper preciso o potente, es un gran motor para utilizar en proyectos pequeños o si sólo quieres aprender sobre los motores paso a paso.