Calcular la alimentación del motor paso a paso
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerle a sustancias químicas, incluido el níquel, que el Estado de California conoce como causante de cáncer y que el Estado de California conoce como causante de defectos de nacimiento y/u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite www.P65Warnings.ca.gov
A partir de agosto de 2018 el Estado de California ha cambiado los requisitos de la ley Prop 65. Ahora debemos listar en nuestra página web cualquier posible producto químico que pueda causar cáncer, defectos de nacimiento o problemas reproductivos.
Para decirlo simplemente somos una pequeña empresa y no tenemos los recursos para probar cada parte, por lo que enumeramos cada cosa como peligrosa. Por favor, recicle todas las piezas electrónicas de forma responsable y bajo ninguna circunstancia coma, beba o fume estas piezas y lávese las manos después de tocarlas.
Par del motor paso a paso
Estoy trabajando en un proyecto en el que puedo controlar el movimiento de dos motores paso a paso con un joystick. Los motores no se mueven pero dan una ligera vibración. ¿Es un problema de alimentación? Estoy usando un adaptador de 12V 1A DC a AC como fuente y 2 motores paso a paso Nema 17HS402. También he adjuntado la hoja de datos del motor paso a paso en el enlace:
La corriente de tu fuente de alimentación es un poco baja. Los motores necesitan 0,7 amperios a 12v lo que supone 1,4 amperios (mínimo) para dos motores. Te sugiero que consigas una fuente de alimentación de 12v y 3 amperios, o (suponiendo que estés usando drivers de motores paso a paso especializados como el A4988) una fuente de alimentación de 18v o 24v sería mejor.
El par disponible de un motor paso a paso cae rápidamente a medida que aumenta la velocidad. El uso de un voltaje más alto permitirá que el motor mantenga más par a velocidades más altas. Pero (incluso a 12v) DEBES ajustar el límite de corriente en el controlador de pasos para que coincida con la corriente aceptable para el motor.
Como @MarkT ha dicho en la respuesta # que necesita una fuente de alimentación capaz de proporcionar al menos 8 vatios. Eso significa 0,67 amperios a 12v o 0,33 amperios a 24v. Siendo prácticos una fuente de 12v 1 amperio o una de 24v 1 amperio estaría bien. Sin embargo, no está de más disponer de más amperios.
Corriente del motor paso a paso
Tenía una pregunta anterior en la que describía un sistema de gestión de energía en el que intentaba alimentar 7 motores paso a paso desde una toma de corriente (con fuentes de alimentación conmutadas y controladores de motor). Durante esta pregunta me di cuenta de que tal vez no entienda cómo calcular completamente cuánta potencia, en vatios, consumirá un motor paso a paso.
1) ¿Cuál es la potencia máxima que puede consumir este motor en la configuración descrita? ¿Cómo se relacionan los cálculos de la corriente de fase + la tensión de alimentación + los parámetros del motor (véase más abajo) con los cálculos de par-velocidad para encontrar la potencia? Por ejemplo, sería bueno ver algo como P = V * I = Par * Velocidad para que en el futuro pueda estimar rápidamente las cantidades que faltan.
4) ¿Existe algún evento aleatorio (como el atasco, la primera puesta en marcha, etc.) que pueda causar grandes picos inesperados en el consumo de energía? ¿Y puedo contar con que la fuente de alimentación y el controlador del motor me protejan contra ello? Dicen tener todo tipo de características de protección.
La potencia del motor paso a paso se define tanto por la velocidad como por la inercia de la carga. Recuerde que si usted está conduciendo un motor paso a paso a una velocidad baja, usted está acelerando la carga de un punto muerto a la siguiente etapa, a continuación, la desaceleración del motor a una parada. El motor puede ir a plena corriente acelerando en cada paso, porque no se retiene el momento angular del último paso. El motor puede calentarse, pero probablemente no dañará el controlador. Puedes “perder tu lugar” perdiendo pasos si tratas de correr demasiado rápido.
Factor de potencia del motor paso a paso
Un motor paso a paso es un tipo especial de motor de corriente continua sin escobillas. Las bobinas electromagnéticas están dispuestas alrededor del exterior del motor. El centro del motor contiene un núcleo de hierro o magnético unido a un eje. Al secuenciar el voltaje de las bobinas se puede lograr un control rotativo preciso a un coste relativamente bajo. El inconveniente es que el control suele ser de bucle abierto, por lo que el sistema no sabe si el motor se cala o se desincroniza con el controlador.
Los motores paso a paso tienen una tensión y una corriente nominal. Un típico motor paso a paso como nuestro NEMA 17 podría tener una tensión nominal de 2,8 voltios y una corriente máxima de 1,68 amperios. Esto significa básicamente que si lo conectas a 2,8 voltios, consumirá 1,68 amperios. Si tratas de hacerlo funcionar a un voltaje más alto, consumirá más corriente y se calentará excesivamente. La mayoría de la gente no conecta los motores directamente a una fuente de tensión. Utilizan un controlador de motor paso a paso. Los controladores de motores paso a paso regulan la corriente. Si lo conectas a 12V, por ejemplo, el motor intentará consumir más corriente, pero el controlador del motor paso a paso no lo permitirá y utilizará pulsos de alta frecuencia para limitar la corriente media al valor máximo deseado.