Guía del motor paso a paso
Animación de un motor paso a paso simplificado (unipolar)Cuadro 1: El electroimán superior (1) se enciende, atrayendo los dientes más cercanos del rotor de hierro en forma de engranaje. Con los dientes alineados al electroimán 1, estarán ligeramente desplazados del electroimán derecho (2). Cuadro 2: El electroimán superior (1) se apaga, y el electroimán derecho (2) se energiza, atrayendo los dientes para alinearlos con él. El resultado es una rotación de 3,6° en este ejemplo. Fotograma 3: El electroimán inferior (3) se energiza; se produce otra rotación de 3,6°. Cuadro 4: El electroimán izquierdo (4) se energiza, girando de nuevo 3,6°. Cuando el electroimán superior (1) se habilita de nuevo, el rotor habrá girado una posición de diente; como hay 25 dientes, en este ejemplo se necesitarán 100 pasos para realizar una rotación completa.
Un motor paso a paso, también conocido como motor paso a paso, es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. La posición del motor puede ser ordenada para moverse y mantenerse en uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor esté correctamente dimensionado para la aplicación con respecto al par y la velocidad.
Ángulo de paso del motor paso a paso
Los motores convierten la energía eléctrica en energía mecánica. Un motor paso a paso convierte los impulsos eléctricos en movimientos de rotación específicos. El movimiento creado por cada impulso es preciso y repetible, por lo que los motores paso a paso son tan eficaces para las aplicaciones de posicionamiento.
Los motores paso a paso de imán permanente incorporan un rotor de imán permanente, devanados de bobina y estatores de conducción magnética. El bobinado de la bobina crea un campo electromagnético con un polo norte y un polo sur, y el estator transporta el campo magnético. El campo magnético puede modificarse energizando secuencialmente o “escalonando” las bobinas del estator, lo que genera un movimiento rotatorio. El diagrama siguiente ilustra una secuencia típica de pasos para un motor bifásico. En el paso 1, la fase A de un estator bifásico
se energiza el estator. Cuando se apaga la fase A y se enciende la fase B, el rotor gira 90° en el sentido de las agujas del reloj. En el paso 3, la fase B se enciende pero con la polaridad invertida desde el paso 1, lo que provoca otra rotación de 90°. En el paso 4, la fase A se apaga y la fase B se enciende, con la polaridad invertida desde el paso 2. La repetición de esta secuencia hace que el rotor gire en el sentido de las agujas del reloj en pasos de 90°.
Motor paso a paso oriental
Ha reducido su búsqueda de una solución de control de movimiento a un motor paso a paso. Ahora es el momento de decidir, ¿2 fases o 5 fases? ORIENTAL MOTOR fabrica motores paso a paso y drivers tanto de 2 fases (1,8°/0,9°) como de 5 fases (0,72°/0,36°). Nuestra experiencia en ambas tecnologías nos da una perspectiva única. ORIENTAL MOTOR ha elaborado una rápida comparación característica por característica para aclarar la confusión y los mitos del debate entre 2 fases y 5 fases. La guía cubre las diferencias básicas entre ambas tecnologías en las áreas clave del rendimiento de los motores paso a paso: resolución, vibración, par, precisión y sincronismo. El experimentado personal de soporte técnico de ORIENTAL MOTOR también está disponible para dar explicaciones más profundas sobre ambas tecnologías.
Hay dos diferencias clave entre los motores paso a paso de 2 y 5 fases. La primera es mecánica. Un motor paso a paso consta básicamente de dos partes, un estator y un rotor. El rotor, a su vez, está formado por tres componentes: la copa del rotor 1, la copa del rotor 2 y un imán permanente. En un motor de 2 fases, el estator está formado por 8 polos magnéticos con dientes pequeños, mientras que el estator del motor de 5 fases está formado por 10 polos magnéticos. Cada uno de los polos del estator está provisto de un bobinado.
Principio de funcionamiento del motor paso a paso bifásico
Características:- 2 × 0,75 amp. / 50 V – Driver integrado, lógica de control y control de corriente (chopper) – Diodos de giro libre rápido – Tensión de alimentación máxima de 52 V – Salidas libres de corriente de cruce – Encendido de fases compensadas de las etapas de salida – Diodo Z para la alimentación lógica – Drenaje de baja corriente de espera – Paso completo, medio, cuarto y mini pasoDescripción:El TCA 3727 es un CI bipolar, monolítico, para el accionamiento de motores paso a paso bipolares, motores de CC y otras cargas inductivas que funcionan con corriente constante. La lógica de control y las etapas de salida de potencia para dos devanados bipolares están integradas en un solo chip que permite el control de corriente conmutada de motores con 0,75 A por fase a tensiones de funcionamiento de hasta 50 V. La dirección y el valor de la corriente se programan para cada fase a través de entradas de control independientes. Un oscilador común genera la temporización para el control de la corriente y el encendido con desfase de las dos etapas de salida. Las dos etapas de salida en una configuración de puente completo tienen diodos integrados, rápidos y libres de corriente de cruce. La emisión lógica se aplica por separado con 5 V o se toma de la tensión de alimentación del motor mediante una resistencia en serie y un diodo Z integrado. El dispositivo puede ser accionado directamente por un microprocesador con la posibilidad de todos los modos, desde el paso completo, pasando por el medio paso, hasta el mini paso.