Funcionamiento del motor neumático
La presente invención se refiere a motores de accionamiento neumático y, en particular, a un motor que utiliza fluido o aire comprimido para accionar el motor. Un motor neumático puede utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones, desde vehículos con ruedas hasta aviones y helicópteros de hélice, así como embarcaciones neumáticas. Además, ahora se están realizando otras aplicaciones en otros campos de uso, como cualquier producto accionado por aire o por batería.
Un problema en el arte previo, que se realiza y resuelve por la presente invención, es la simplicidad. La capacidad de proporcionar un motor neumático eficiente sin la necesidad de complicados puertos de admisión y escape, pistones operados por resorte, varillas de válvula, varillas de conexión de pistón, sellos individuales, faldas de sello especialmente diseñadas, complicados montajes de eje de transmisión, etc. Todo ello complica la fabricación del motor neumático y aumenta la probabilidad de que una pieza individual se rompa haciendo que el motor sea inoperable. Por ello, existe la necesidad de mejorar los motores neumáticos del arte previo. Dicha mejora debería simplificar la fabricación eliminando la necesidad de mecanismos complicados, varillas adicionales, sellos, resortes, etc. Dicha mejora proporcionará además motores neumáticos que pueden hacerse más pequeños, más ligeros y menos costosos que otros motores del arte previo.
Motor neumático de 10 CV
s={max(s-kminv¯,smin)∣v¯>v¯maxmin(s+kmax,smax)∣v¯<v¯min(6) donde la saturación s se limita al intervalo [smin, smax] fijado por debajo de la velocidad de calado del motor [Fig. 9(b)], los coeficientes kmin y kmax se fijan experimentalmente, [v̄min, v̄max] es un intervalo de transición de error, para el cual
Doru Petrisor se licenció en ingeniería mecánica en la Universidad de Craiova (Rumanía) en 1988 y se doctoró en la Universidad de Petrosani (Rumanía) en 2002, tras lo cual obtuvo una beca de investigación en urología en la Universidad Johns Hopkins (Baltimore). De 1991 a 1994, fue profesor adjunto en la Universidad de Craiova, donde pasó a ser profesor en 1994. Desde 2002, forma parte del grupo de investigación URobotics de la Universidad Johns Hopkins.
Motor hidráulico de rotación limitada
Los motores de paletas de aire están formados por un cilindro (llamado estator) que contiene un rotor excéntrico cerrado en ambos extremos. El espacio creado entre el estator y el rotor tiene forma de riñón. El rotor tiene ranuras en las que los álabes pueden moverse libremente. El aire comprimido entra en el motor por un extremo y sale por una abertura del cilindro. Para que el motor arranque correctamente, el aire entra primero por debajo de las paletas, empujándolas contra la pared interior del cilindro. Una vez que el motor está en movimiento, la fuerza centrífuga se encarga de ello.
Este es el tipo más común de motor neumático: compacto, económico y con un diseño sencillo, está perfectamente adaptado para su uso en numerosos dispositivos de diversos sectores industriales, como el alimentario, el agrícola, el petroquímico e incluso el nuclear.
Los motores neumáticos de paletas funcionan con aire limpio y filtrado que debe estar correctamente lubricado. Dependiendo del aparato o del uso final previsto, es posible optar por un motor específicamente diseñado que pueda utilizarse sin lubricación.
Tipos de motor neumático
El manejo de un motor de aire comprimido es relativamente sencillo. Es simplemente cuestión de conocer algunos puntos clave que ahora compartiremos con usted. Velocidad, potencia, par: ¡se lo explicamos todo! Los motores neumáticos son muy flexibles: la velocidad puede ajustarse variando el volumen de suministro de aire en función de sus necesidades; en cuanto al par y la potencia, pueden ajustarse variando la presión del aire.
La velocidad de un motor neumático se adapta automáticamente a la carga aplicada. Cuando no se aplica ningún par, el motor funciona a velocidad libre. A medida que el par aumenta, la velocidad disminuye. Un motor neumático alcanza la máxima potencia cuando funciona lo más cerca posible de su velocidad nominal (libre); es ahí donde ofrece un rendimiento óptimo. Sin embargo, se puede elegir una posición de funcionamiento alternativa, antes o después de la posición de máxima potencia; de hecho, la posición preferida viene determinada por el tipo de aplicación para la que se va a utilizar el motor.
La otra forma de modular la velocidad de un motor neumático es variar el caudal de aire, colocando un limitador de caudal de aire en el escape recogido del motor. Y esto puede hacerse sin una pérdida notable de potencia.