Como funciona un driver de motor

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En el campo de la robótica, tenemos diferentes tipos de motores, como los motores de corriente continua, los servomotores, los motores paso a paso, etc. La selección de los motores depende de su aplicación y hay varias formas de manejarlos.

Algunos motores pueden ser controlados directamente por varios métodos como la conexión de la fuente de alimentación directamente a ellos y hacer que funcione. Pero si queremos controlar estos motores utilizando otros dispositivos de control como sistemas inalámbricos, microcontroladores, etc. necesitamos algo conocido como CONDUCTORES DE MOTOR

¿Qué es un controlador de motor? Los controladores de motor actúan como interfaz entre los motores y los circuitos de control. El motor requiere una gran cantidad de corriente, mientras que el circuito de control funciona con señales de baja corriente. Por lo tanto, la función de los controladores de motor es tomar una señal de control de baja intensidad y convertirla en una señal de mayor intensidad que pueda accionar un motor.

Diferentes controladores de motor para robots teledirigidosPara controlar el robot de forma inalámbrica a través de un controlador remoto necesitamos interconectar los motores con los sistemas inalámbricos como Bluetooth, módulos Rf de 2,4 GHz, etc.  Aquí está la comparación detallada entre los controladores de motor sugeridos que le ayudará a seleccionar la combinación de motor y controlador de motor

Motorista wikipedia

Los motores de corriente continua siguen siendo relevantes en la industria moderna, a pesar de ser uno de los diseños de motores eléctricos más antiguos. ¿Cómo han resistido el paso del tiempo, especialmente frente a todas las increíbles máquinas nuevas del siglo XXI?

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Hay muchas respuestas posibles a esta pregunta, pero su buena capacidad de control es una de las principales razones por las que los motores de CC han persistido. Esta sencilla máquina transforma la corriente continua en rotación mecánica, que puede controlarse simplemente cambiando la tensión de entrada o invirtiendo sus cables. La elegancia de los motores de CC ha llevado a la producción de muchos controladores de motores de CC, que suelen tener un diseño sencillo y ofrecen un rendimiento adecuado para su coste. En este artículo se examinarán algunos controladores de motores de CC comunes, cómo funcionan y se discutirán las aplicaciones más populares de estos sistemas.

En pocas palabras, un controlador de motor de CC es cualquier dispositivo que puede manipular la posición, la velocidad o el par de un motor de CC. Hay controladores para motores de corriente continua con escobillas, motores de corriente continua sin escobillas, así como motores universales, y todos ellos permiten a los operadores establecer el comportamiento deseado del motor, aunque sus mecanismos para hacerlo difieren.

Selección del controlador del motor

¿Está planeando trabajar en un proyecto que incluye el uso de un motor? ¿Le da escalofríos la idea de utilizar un motor? Pues ya no tiene que preocuparse por ello. Este artículo le mostrará toda la información y las directrices necesarias para trabajar con motores en su próximo proyecto.

Los motores son esenciales cuando se trata de convertir la energía eléctrica en energía mecánica. Básicamente, permiten realizar tareas mecánicas utilizando la electricidad. Hay varios tipos de motores, como los motores de corriente continua, los servomotores y los motores paso a paso, que tienen características diferentes en función de sus principios de funcionamiento.

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Para que los motores funcionen perfectamente con el microcontrolador que elijas, es importante elegir el tipo de controlador de motor adecuado. Echemos un vistazo a los diferentes tipos de controladores de motor y veamos cómo funcionan.

Un driver de motor esencialmente “acciona” un motor, es decir, permite controlar el motor mediante el microcontrolador. Actúa como una interfaz entre el motor y el microcontrolador, principalmente porque trabajan con diferentes niveles de corriente.

Controlador de motor de corriente alterna

Si un motor de corriente continua se conecta a algo como la E/S de un microcontrolador, los pines de E/S normalmente sólo son capaces de suministrar corrientes del orden de mA. Los motores necesitan una corriente mucho más alta para actuar por sí mismos, por lo que normalmente se utiliza un controlador de motor. Un driver de motor es simplemente un amplificador de corriente, incluso se puede utilizar un par de transistores push-pull para conseguirlo. Otra función que suelen realizar los drivers de motor es aislar la electrónica de baja potencia de la fuente de alimentación de alta potencia que suele hacer funcionar un motor. Una de las implementaciones más utilizadas es la denominada puente H: https://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge

Sin embargo, si se trata de motores paso a paso, esto se convierte en un proceso más complicado. El funcionamiento de los motores paso a paso implica la atracción entre los imanes del rotor y del estator, y la inversión de los polos del estator es una de las cosas que tiene lugar. Pero el bobinado del motor, al ser una bobina, suele tener su propia inductancia, y se necesitan altas tensiones de accionamiento para superar esta inductancia y provocar la inversión. Por ello, suelen ser más complicados los circuitos de controladores de motores paso a paso, que se encargan tanto de generar altas tensiones como de controlar la corriente que llega a cada devanado, asegurándose de que no supere un determinado valor, etc.

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