Sensor de posición del rotor
Los sensores de posición son dispositivos que pueden detectar el movimiento de un objeto o determinar su posición relativa medida desde un punto de referencia establecido. Estos tipos de sensores también pueden utilizarse para detectar la presencia de un objeto o su ausencia.
Hay varios tipos de sensores que tienen propósitos similares a los sensores de posición y que merecen ser mencionados. Los sensores de movimiento detectan el movimiento de un objeto y pueden utilizarse para desencadenar una acción (como la iluminación de un foco o la activación de una cámara de seguridad). Los sensores de proximidad también pueden detectar que un objeto se ha acercado al alcance del sensor. Por tanto, ambos sensores pueden considerarse una forma especializada de sensores de posición. Puede encontrar más información sobre estos sensores en nuestras guías relacionadas sobre sensores de proximidad y sobre sensores de luz de movimiento. Una distinción con los sensores de posición es que, en su mayoría, no sólo se ocupan de la detección de un objeto, sino también del registro de su posición y, por lo tanto, implican el uso de una señal de retroalimentación que contiene información posicional.
Sensores magnéticos de posición
El sensor de posición inductivo de control del motor detecta la posición eléctrica dentro de un par de polos de un eje giratorio y puede utilizarse para la conmutación de un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC). Basada en la tecnología de sensores inductivos, esta familia mide el acoplamiento entre una bobina de excitación (TX) y dos bobinas de recepción (RX) a través de un objetivo giratorio. Las bobinas se ejecutan como bobinas de circuito impreso y el blanco giratorio es una simple pieza metálica perforada. Con la disposición correcta de las bobinas y el blanco, ambos sincronizados con el número de pares de polos del motor, la salida del CI es proporcional a la posición angular eléctrica dentro de un segmento de pares de polos con una mayor resolución y un alto rendimiento de sólo 0,3° de INL eléctrico. Gracias a su flexibilidad, fácil adaptación y bajo coste total del sistema, esta familia es el sustituto perfecto del resolver y puede utilizarse tanto en aplicaciones dentro como fuera del eje.
La placa de referencia es ideal para la evaluación rápida del sensor de posición inductivo AS5715R. En el kit se incluye la placa completamente ensamblada, el objetivo, el espaciador y el conector (tira de enchufe). La bobina del circuito impreso está incluida en la pcb. El diseño de la bobina y el objetivo representan un ejemplo que puede ser utilizado en un motor de 4 polos.
Sensor de posición sin contacto
En las cadenas cinemáticas eléctricas e híbridas se requiere una detección precisa y de alta velocidad de la posición del rotor para un control preciso de la conmutación que conduzca a una eficiencia óptima del motor eléctrico (baja ondulación del par, vibración y ruido).
Basado en la tecnología CIPOS® (sensor de posición inductivo sin contacto), el MPS consta de una placa de circuito impreso equipada con bobinas de transmisión y recepción y un circuito integrado, así como de un objetivo metálico fijado al eje del motor. Mediante la evaluación de la interacción de los campos eléctricos alternos de alta frecuencia de las bobinas de transmisión y recepción y del rotor, el MPS proporciona señales demoduladas y acondicionadas de gran precisión que representan la posición del ángulo del eje del rotor.
Sensor de posición angular
Existen muchas soluciones de detección para el control de motores: encoders ópticos y magnéticos, sensores Hall y resolvers. Entre todos ellos ofrecen una amplia gama de opciones con diferentes prestaciones en cuanto a velocidad de respuesta, eficiencia de diseño, durabilidad y rentabilidad. Sin embargo, todos los sensores más utilizados para el control de motores tienen puntos fuertes y débiles; es importante comprenderlos a la hora de seleccionar un sensor.
Sea cual sea el tipo de motor que se controle (motor paso a paso, servomotor, sin escobillas/con escobillas) o el punto de medición que se utilice para la retroalimentación, hay que tener en cuenta algunas compensaciones básicas a la hora de seleccionar los sensores de posición. Algunos de ellos son bastante obvios: por ejemplo, la precisión del sensor, el coste unitario y la velocidad de respuesta. Otros factores no siempre son obvios hasta que se avanza en el diseño. Para analizar las cuestiones más complejas de la selección de sensores, las hemos resumido en tres gráficos y tres entradas. Si no reconoce su aplicación en estos escenarios, póngase en contacto con nosotros.
Hay opciones para medir todo tipo de movimiento, ya sea directamente en el motor o mirando una salida, es decir, la posición de un engranaje. En su forma más sencilla, la posición lineal simplemente indica hasta dónde ha llegado un objetivo a lo largo de su recorrido, mientras que la posición rotativa proporciona una medida de cuánto está girando un eje.