Controlador de motor Ac
El actuador más utilizado en cualquier dispositivo/máquina electrónica serán los motores junto a los solenoides, los neumáticos y los hidráulicos. Desde un simple motor de vibración dentro de un teléfono móvil hasta complejos motores paso a paso en máquinas CNC, estas máquinas de corriente continua se pueden encontrar en todas partes. Para controlar un motor utilizando un microcontrolador o procesadores necesitamos algo llamado controlador de motor o controlador de motor. Dependiendo del tipo de motor y del tipo de control requerido, el tipo de controladores de motor también cambiará. En este artículo nos centraremos sólo en los motores de corriente continua y en cómo controlar un motor de corriente continua utilizando un controlador de motor con la topología de puente H más popular. Esta técnica nos ayudará a conducir pequeños o grandes motores de CC y también a controlar su dirección.
El driver de motor IC es un chip de circuito integrado utilizado como dispositivo de control de motor en robots autónomos y circuitos embebidos. El L293D y el ULN2003 son los circuitos integrados controladores de motor más utilizados en robots sencillos y coches RC. Un driver de motor es sin duda algo que hace que el motor se mueva según las instrucciones dadas o las entradas (alta y baja). Escucha la baja tensión del controlador/procesador y controla un motor real que necesita una alta tensión de entrada. En palabras sencillas, un CI de controlador de motor controla la dirección del motor basándose en los comandos o instrucciones que recibe del controlador. Muchos controladores de motor siguen diferentes topologías, en este artículo nos centraremos en la popular topología de puente H que se utiliza en el IC controlador de motor L293D.
Ic del controlador del motor de corriente continua
Un controlador de motor es un dispositivo o grupo de dispositivos que pueden coordinar de forma predeterminada el funcionamiento de un motor eléctrico[1] Un controlador de motor puede incluir un medio manual o automático para arrancar y parar el motor, seleccionar la rotación hacia delante o hacia atrás, seleccionar y regular la velocidad, regular o limitar el par y proteger contra sobrecargas y fallos eléctricos. Los controladores de motor pueden utilizar la conmutación electromecánica, o pueden utilizar dispositivos electrónicos de potencia para regular la velocidad y la dirección de un motor.
Los controladores de motor se utilizan tanto con motores de corriente continua como de corriente alterna. Un controlador incluye medios para conectar el motor a la fuente de alimentación eléctrica, y también puede incluir una protección contra la sobrecarga del motor, y una protección contra la sobrecorriente para el motor y el cableado. Un controlador de motor también puede supervisar el circuito de campo del motor, o detectar condiciones tales como baja tensión de alimentación, polaridad incorrecta o secuencia de fase incorrecta, o alta temperatura del motor. Algunos controladores de motor limitan la corriente de arranque, permitiendo que el motor se acelere a sí mismo y a la carga mecánica conectada más lentamente que una conexión directa. Los controladores de motor pueden ser manuales, requiriendo que un operador secuencie un interruptor de arranque a través de pasos para acelerar la carga, o pueden ser totalmente automáticos, utilizando temporizadores internos o sensores de corriente para acelerar el motor.
Motorista wikipedia
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Aplicaciones de los controladores de motor
En este tutorial de Arduino aprenderemos a controlar motores de corriente continua utilizando Arduino. Veremos algunas técnicas básicas para controlar motores de corriente continua y haremos dos ejemplos con los que aprenderemos a controlar motores de corriente continua utilizando el driver de motor L298N y la placa Arduino.
PWM, o modulación de ancho de pulso es una técnica que nos permite ajustar el valor medio de la tensión que va al dispositivo electrónico mediante el encendido y apagado de la energía a un ritmo rápido. La tensión media depende del ciclo de trabajo, o de la cantidad de tiempo que la señal está encendida frente a la cantidad de tiempo que la señal está apagada en un solo período de tiempo.
Así que, dependiendo del tamaño del motor, podemos simplemente conectar una salida PWM de Arduino a la base del transistor o a la puerta de un MOSFET y controlar la velocidad del motor controlando la salida PWM. La señal PWM de Arduino de baja potencia enciende y apaga la puerta del MOSFET a través de la cual se acciona el motor de alta potencia.
Por otro lado, para controlar el sentido de giro, sólo necesitamos invertir la dirección del flujo de corriente a través del motor, y el método más común de hacerlo es utilizando un Puente H. Un circuito H-Bridge contiene cuatro elementos de conmutación, transistores o MOSFETs, con el motor en el centro formando una configuración en forma de H. Activando dos conmutadores particulares al mismo tiempo podemos cambiar la dirección del flujo de corriente, cambiando así el sentido de rotación del motor.