Proyectos de motores paso a paso
En este artículo, trataremos los aspectos básicos de los motores paso a paso. Conocerás los principios de funcionamiento, la construcción, los métodos de control, los usos y los tipos de motores paso a paso, así como sus ventajas y desventajas.
Un motor paso a paso es un motor eléctrico cuya característica principal es que su eje gira realizando pasos, es decir, moviéndose una cantidad fija de grados. Esta característica se obtiene gracias a la estructura interna del motor, y permite conocer la posición angular exacta del eje simplemente contando cuántos pasos se han realizado, sin necesidad de un sensor. Esta característica también lo hace apto para una amplia gama de aplicaciones.
Como todos los motores eléctricos, los motores paso a paso tienen una parte fija (el estator) y una parte móvil (el rotor). En el estator, hay dientes en los que se conectan las bobinas, mientras que el rotor es un imán permanente o un núcleo de hierro de reluctancia variable. Más adelante profundizaremos en las diferentes estructuras del rotor. La figura 1 muestra un dibujo que representa la sección del motor, donde el rotor es un núcleo de hierro de reluctancia variable.
Proyecto con motor paso a paso
En esta guía, obtendremos una breve visión general de cómo funciona exactamente un motor paso a paso, antes de pasar a ver algunos de los ejemplos más comunes disponibles en el mercado, y los numerosos tipos de funciones cotidianas para las que son más adecuados.
Un motor paso a paso es un tipo de motor de corriente continua síncrono sin escobillas que, a diferencia de muchos otros tipos de motores eléctricos estándar, no se limita a girar continuamente durante un número arbitrario de vueltas hasta que la tensión de corriente continua que le llega se apaga.
En cambio, los motores paso a paso son un tipo de dispositivo digital de entrada-salida para el arranque y la parada de precisión. Están construidos de manera que la corriente que pasa por ellos incide en una serie de bobinas dispuestas en fases, que pueden encenderse y apagarse en rápida secuencia. Esto permite que el motor gire una fracción de rotación cada vez, y estas fases individuales predeterminadas son lo que llamamos “pasos”.
Un motor paso a paso está diseñado para dividir una sola rotación completa en una serie de rotaciones parciales mucho más pequeñas (y esencialmente iguales). A efectos prácticos, éstas pueden utilizarse para ordenar al motor paso a paso que se mueva a través de grados o ángulos de rotación establecidos. El resultado final es que un motor paso a paso puede utilizarse para transferir movimientos minuciosos a piezas mecánicas que requieren un alto grado de precisión.
Controlador de motor paso a paso
Un motor paso a paso (a veces denominado motor paso a paso) es un motor con bobinas en el estator e imanes permanentes unidos al rotor. Proporciona incrementos mecánicos fijos de movimiento; estos incrementos se denominan pasos y se especifican generalmente en grados. Los motores paso a paso son ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento rápido en una distancia corta. Esta tecnología permite el uso de un controlador de bucle abierto, lo que simplifica el diseño de la máquina y reduce el coste en comparación con los sistemas de servomotores.Preguntas frecuentes sobre los motores paso a pasoCómo funcionan los motores paso a paso:
Un motor paso a paso, junto con un accionamiento de paso, gira en ángulos predefinidos proporcionales a los pulsos de comando de entrada digital (paso a paso). Un sistema típico de paso completo alcanza 200 pasos por revolución, esto equivale a 1,8º por paso completo. La posición del motor puede ser ordenada para moverse y mantenerse en un paso sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor esté dimensionado para la aplicación en términos de par y velocidad.
Ansteuerung von Schneidermotoren
Como su nombre indica, el motor paso a paso es un motor de corriente continua síncrono sin escobillas que se mueve en pasos discretos para completar su rotación. En general, cada paso de un motor paso a paso se mueve 1,8 grados y, por lo tanto, se necesitan 200 pasos para que un rotor termine una sola rotación. Los motores paso a paso también están disponibles con ángulos de paso de 30, 15, 5, 2,5 y 2. El motor paso a paso funciona según el principio del electromagnetismo y puede controlarse con o sin retroalimentación. Dado que es posible controlar el posicionamiento y la velocidad del motor de forma precisa con la ayuda de sofisticados sistemas controlados por ordenador, los motores paso a paso son los preferidos en muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión, como la robótica.
Como cualquier otro motor, un motor paso a paso tiene una parte giratoria que se llama rotor y una parte estática que se llama estator. El estator y el rotor tienen polos magnéticos y al energizar los polos del estator, el rotor se mueve para alinearse con el estator. El rotor es una pieza de hierro con forma de engranaje central. El estator es un conjunto de electroimanes dentados dispuestos alrededor del engranaje central.