Controlador de motor paso a paso bipolar
Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. La posición del motor puede ser ordenada para moverse y mantenerse en uno de estos pasos sin ningún sensor de retroalimentación (un controlador de bucle abierto).
Los motores bipolares tienen un solo devanado por fase. Para invertir un polo magnético es necesario invertir la corriente en un devanado, por lo que el circuito de accionamiento debe ser más complicado, normalmente con una disposición de puente en H (sin embargo, hay varios chips de controladores disponibles para simplificar este asunto). Hay dos conductores por fase, ninguno es común.
Los bobinados se aprovechan mejor, por lo que son más potentes que un motor unipolar del mismo peso. Esto se debe al espacio físico que ocupan los bobinados. Un motor unipolar tiene el doble de cables en el mismo espacio, pero sólo se utiliza la mitad en cualquier momento, por lo que su rendimiento es del 50% (o aproximadamente el 70% del par disponible). Aunque el accionamiento de un motor paso a paso bipolar es más complicado, la abundancia de chips controladores hace que sea mucho menos difícil de conseguir.
Motor paso a paso bipolar con arduino
Una forma fácil de alterar las características de velocidad y par de un motor paso a paso es conectarlo a un tipo diferente de driver o cambiar su configuración de cableado. Sin embargo, hay algo más. Conocer los pros y los contras entre “unipolar” y “bipolar” puede hacer o deshacer el rendimiento de tu motor paso a paso.
Veamos estas dos curvas diferentes de velocidad-par. Estas curvas son generadas a partir del mismo motor “base” pero con diferentes drivers. Observa cómo cambian las características de velocidad y par. SUGERENCIA: elija una velocidad determinada y luego compare el par a esa velocidad.
Una curva de par de velocidad muestra las características de rendimiento de un motor paso a paso con un conjunto dado de tensión, corriente y tipo de conductor, y se utiliza para determinar si un motor cumplirá con los requisitos de par y velocidad para una aplicación. La forma de la curva de par de velocidad se ve afectada por las características eléctricas del motor, como la corriente o la inductancia.
Primero, empecemos por el principio y repasemos cómo se genera el par de un motor paso a paso. Sabemos que el par es proporcional al producto de la corriente de accionamiento y el número de vueltas del bobinado (bobina). Con un mayor número de vueltas, el par es mayor, pero se sacrifica el par de alta velocidad, lo que limita la velocidad máxima a la que el motor paso a paso puede funcionar eficazmente. Con un menor número de vueltas, el par disminuye a velocidades bajas, pero se mantiene a velocidades más rápidas.
Motor paso a paso bipolar de 4 conductores
Este artículo pretende ayudar a los principiantes a entender cómo funciona un motor paso a paso y cómo controlar un paso a paso. El control de los motores paso a paso es un tema muy amplio, y este artículo está destinado a ayudarle a empezar. Hay dos tipos de motores paso a paso: bipolares y unipolares.
Un motor paso a paso bipolar tiene cuatro hilos y dos bobinas. Para hacerlo girar, es necesario enviar corriente a través de las bobinas. Cada hilo tiene que ser capaz de ser conducido a altas y bajas. Así es como se conduce la corriente para hacer girar el motor paso a paso.
Para entender por qué esto funciona, considera un simple stepper que sólo tiene cuatro pasos. En la primera etapa, alineará el imán con la primera bobina. El siguiente paso girará el imán 90 grados. Al enviar la corriente hacia atrás a través de la primera bobina se invierte la polaridad magnética. Las bobinas opuestas están conectadas, pero generan campos magnéticos opuestos en relación con el imán central.
Por supuesto, la mayoría de los motores paso a paso tienen más de 4 pasos. Un motor paso a paso estándar tendrá 200 pasos por revolución. La rotación del motor de esta manera se llama full-stepping. El half-stepping es bastante simple una vez que tienes el full-stepping funcionando. Puedes enviar corriente a través de ambas bobinas al mismo tiempo, lo que duplicará tu resolución.
Motor paso a paso unipolar y bipolar
Aprende a controlar motores paso a paso bipolares y unipolares con un Arduino utilizando drivers como el ULN2003, el L298N y el A4988. En este artículo, te mostraré todo lo que necesitas saber para empezar con los motores paso a paso.
Los motores paso a paso se utilizan en una gran variedad de dispositivos que van desde impresoras 3D y máquinas CNC hasta unidades de DVD, conductos de calefacción e incluso relojes analógicos. Sin embargo, a pesar de su popularidad, muchos experimentadores rehúyen el uso de los motores paso a paso, ya que parecen requerir conexiones y códigos complejos.
En este artículo, espero disipar ese mito mostrando lo fácil que es utilizar un motor paso a paso con un Arduino. Así que sígueme, ¡prometo llevarte a través de toda esta “compleja” teoría de los motores paso a paso!
Los motores paso a paso son motores de corriente continua que giran en incrementos precisos o “pasos”. Son muy útiles cuando necesitas posicionar algo con mucha precisión. Se utilizan en las impresoras 3D para posicionar correctamente el cabezal de impresión y en las máquinas CNC, donde su precisión se utiliza para posicionar el cabezal de corte. Si tu cámara digital tiene una función de autoenfoque o de zoom remoto, lo más probable es que se emplee un motor paso a paso para ello.