Motor de disco duro con arduino

Motor de disco duro con arduino

Cómo probar el motor de un disco duro

En este artículo, voy a profundizar en un par de cosas que necesitas saber cuando se trata de utilizar motores de husillo de disco duro recuperados. La mayoría de los aficionados a la electrónica piensan que estos motores de husillo de disco duro son buenos sólo en situaciones muy específicas, pero tienen una serie de funciones en proyectos de electrónica de todo tipo. Este artículo no sólo tratará los puntos clave que debes conocer, sino que también proporcionará consejos prácticos y enlaces útiles a guías más detalladas sobre temas relacionados. Antes de seguir adelante, es útil entender algo más sobre los motores de husillo de los discos duros en general. En primer lugar, hay que tener en cuenta que un motor de husillo de unidad de disco duro (HDD) común es, de hecho, un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) trifásico sin sensores.

Como su nombre indica, un motor de corriente continua sin escobillas no utiliza escobillas. Un motor de corriente continua sin escobillas supera la necesidad de un conmutador mecánico invirtiendo la configuración del motor, es decir, las bobinas/devanados se convierten en el estator y los imanes permanentes pasan a formar parte del rotor. La rotación del motor se consigue cambiando la dirección de los campos magnéticos generados por las bobinas estacionarias. Como el rotor es un imán permanente, no necesita corriente, lo que evita la necesidad de escobillas y conmutador. Para controlar la rotación, podemos ajustar la magnitud y la dirección de la corriente en esas bobinas estacionarias, desde el exterior.

Par del motor del disco duro

El problema es que el motor del disco duro es de corriente continua sin escobillas, por lo que requiere algo más que una conexión a tierra y a la fuente. Nuestra electrónica tiene una corriente de salida máxima de unos 200mA (555, transistores, otros ICs), así que no puedo trabajar con ellos.

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El disco duro está completamente desmontado, con sólo el motor y la placa de circuito impreso atornillada a la base. El motor tiene 4 pines. Por el tiempo que pasé jugando con él, hay 1 pin para tierra, y otros 3 pines que creo que son para los 3 pares de bobinas.

ACTUALIZACIÓN 1: He jugado con el cable IDE. Cuando conecté el pin 27 (IO Ready) al pin 2 (Ground), el motor empezó a girar como si lo acabara de enchufar a la fuente de alimentación, pero sólo durante unos 10s. Y tuve que esperar unos minutos antes de conseguir que volviera a girar con este método

La mayoría de los motores HDD son motores BLDC (sin escobillas). Pueden ser accionados por ESC sin escobillas. Lo más barato sería comprar un ESC RC para aficionados y manejarlo por PWM. Algo como esto estaría bien. (turnigy plush 25A).

Los ESC constan de tres cables, no hay ESC de 4 cables. Tienes que medir la resistencia entre los pares de cables y conectar sólo los cables con mayor resistencia. Uno con menor resistencia dejarlo sin conectar.

Motor de husillo en el disco duro

Puedes alimentarlo con una batería de 12V o con un vertedor de pared de suficiente amperaje. ¿Qué es suficiente? Bueno, eso depende del motor, del que no sabemos nada, excepto que salió de un viejo disco duro.

La mayoría de las cosas trifásicas que ves en la vida cotidiana funcionan con corriente alterna trifásica, con cada fase a una frecuencia de 50/60 Hz (dependiendo del país); tu casa suele tener un suministro monofásico, pero es posible hacer funcionar cosas trifásicas incluso entonces utilizando un condensador especialmente valioso cableado adecuadamente para darte las fases necesarias. Un motor de disco duro no es muy diferente, excepto por la frecuencia, que sospecho que es mucho más alta que 50/60 Hz (pero no sé cuál es la frecuencia realmente).

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Los cuatro cables que salen del motor son los que controlan las fases; uno es un cable “común” conectado a cada fase (o bobina del estator; es decir, la bobina exterior que no se mueve), mientras que los otros tres están conectados al “otro lado” de la bobina de cada fase. Esta configuración se denomina configuración en “Y” (creo que a veces también se llama configuración en delta, pero en eso puedo equivocarme), llamada así porque el “centro” de la “Y” es el punto común, y los tres brazos de la “Y” representan cada uno una carga de la bobina de la fase, siendo los extremos las otras conexiones a las bobinas de la fase (y por tanto, una forma en “Y”).

Pinout del motor Hdd

Los viejos discos duros pueden ser una base impresionante para proyectos electrónicos (reloj de hélice POV, etc). El problema es que no puedes encender un motor de disco duro y esperar que gire… Los discos duros utilizan b…

Los viejos discos duros pueden ser una base impresionante para proyectos electrónicos (reloj de hélice POV, etc.). El problema es que no puedes encender un motor de disco duro y esperar que gire… Los discos duros utilizan motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) que necesitan una electrónica especial para accionar sus bobinas.

  Dar de baja un motor

Puedes, por supuesto, intentar construir tu propio circuito controlador de motor sin escobillas – pero eso es un proyecto y medio en sí mismo. Si eres como yo, lo único que quieres es seguir con las luces intermitentes.

El módulo funciona con motores que tienen 4 terminales (configuración Y), no funciona con motores de 3 terminales (configuración Delta). La configuración Y es más común, pero por favor compruebe su disco duro antes de hacer el pedido.

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