Controlador de motor simple pololu

Controlador de motor único

Esta placa compacta para el controlador de motor BD65496MUV de ROHM ofrece un rango de tensión de funcionamiento de 2V a 16V y puede suministrar 1,2A continuos (5A de pico durante unos milisegundos) a un único motor de CC con escobillas. El controlador de motor cuenta con velocidad de conmutación variable, lo que permite frecuencias PWM de hasta 500 kHz, dos opciones de modo de accionamiento y protección integrada contra subtensión y sobretemperatura; este portador también añade protección contra tensión inversa.

El BD65496MUV de ROHM es un minúsculo circuito integrado de controlador de motor de puente en H que puede utilizarse para el control bidireccional de un motor de corriente continua con escobillas a 2V a 16V. Puede suministrar hasta unos 1,2A de forma continua y puede tolerar picos de corriente de hasta 5A durante unos pocos milisegundos. El BD65496MUV es un gran circuito integrado, pero su pequeño encapsulado de montaje en superficie hace que sea difícil de utilizar para el típico estudiante o aficionado; la placa de circuito impreso hace que sea fácil de utilizar con placas de pan sin soldadura estándar y placas de perfil de 2,54 mm. La placa se suministra con componentes SMD, incluyendo el BD65496MUV y un circuito de protección de batería inversa.

Controlador de motor dual Pololu

El controlador de motor dual TReX es un versátil controlador de motor de CC de alta potencia diseñado para combinar a la perfección el control autónomo y humano de robots de tamaño pequeño y mediano. El TReX puede controlar dos motores bidireccionales y uno unidireccional a través de tres interfaces de control independientes: servopulsos de radiocontrol (RC), tensión analógica y serie asíncrona (RS-232 o TTL). Mantiene la compacidad gracias a un diseño de dos placas que cuenta con el controlador de motor dual de alta corriente basado en VNH2SP30 como capa inferior. (Para una versión de menor potencia del TReX, considere el TReX Jr).

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La interfaz de serie puede cambiar instantáneamente con una de las otras dos interfaces, lo que permite un control mixto autónomo y remoto. Por ejemplo, un robot podría configurarse para funcionar de forma autónoma la mayor parte del tiempo, pero un operador humano podría anular la función autónoma si el robot se queda atascado o se encuentra en una situación peligrosa. Si se selecciona el modo serie como interfaz principal, las mediciones de alta resolución de las señales de entrada de los cinco canales (ya sean pulsos RC o tensiones analógicas) se ponen a disposición del controlador del robot autónomo, lo que permite una mezcla compleja e ilimitada del control del operador y la entrada de los sensores. Por ejemplo, el TReX sería un gran controlador de motor para un robot de equilibrado controlado a distancia.

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Esta placa base facilita el uso del controlador de motor de CC con escobillas TB9051FTG de Toshiba. Tiene un amplio rango de tensión de funcionamiento de 4,5 V a 28 V y puede suministrar una potencia continua de 2,6 A. Un umbral de corte de corriente fijo permite al TB9051 limitar la corriente máxima del motor, y cuenta con protección integrada contra condiciones de subtensión, sobrecorriente y sobretemperatura; nuestra placa base también añade protección contra la tensión inversa.

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El TB9051FTG de Toshiba es un CI de controlador de motor de puente en H que puede utilizarse para el control bidireccional de un único motor de CC con escobillas a una tensión de 4,5 V a 28 V. Puede suministrar hasta unos 2,6 A de forma continua, y puede suministrar picos de corriente de hasta 5 A (típicos) durante unos segundos. El TB9051FTG es un gran circuito integrado, pero su pequeño encapsulado de montaje en superficie hace que sea difícil de utilizar para el típico estudiante o aficionado; nuestra placa breakout hace que sea fácil de usar con placas de pan sin soldadura estándar y placas de perfeccionamiento de 0,1″.

Dado que esta placa es un soporte para el TB9051FTG, recomendamos leer detenidamente la hoja de datos del TB9051FTG (2MB pdf). La placa se suministra con componentes SMD, incluyendo el TB9051FTG y un circuito de protección de batería inversa.

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