Como hacer un regulador de velocidad para motor dc

Circuito del regulador de velocidad del motor de corriente continua de 48v

Para empezar, un motor eléctrico es una máquina que utiliza la electricidad para hacer girar un eje, convirtiendo así la energía eléctrica en energía mecánica. Los motores eléctricos se dividen a grandes rasgos en los tres tipos siguientes.

Los motores de corriente continua se dividen a su vez en motores de corriente continua con escobillas y motores de corriente continua sin escobillas. Los motores de CC con escobillas tienen bobinas en su rotor, y alteran la forma en que la corriente fluye a través de las bobinas basándose en un mecanismo que utiliza conmutadores y escobillas. Los motores de CC con escobillas generan ruido eléctrico y acústico, y requieren un mantenimiento frecuente porque tanto las escobillas como el conmutador son piezas consumibles. Pero también tienen un diseño sencillo y pueden funcionar sin un circuito de accionamiento electrónico si no se necesita un control de la velocidad.

Un motor de corriente continua sin escobillas, en cambio, evita la necesidad de un conmutador y escobillas al tener un imán permanente en el rotor. Sin embargo, esto significa que necesitan un circuito de accionamiento. También se caracterizan por su bajo mantenimiento, su funcionamiento silencioso y su larga vida útil.

A diferencia de los motores de corriente alterna, los de corriente continua son muy fáciles de utilizar por la facilidad con la que se puede cambiar su velocidad. Entonces, ¿cómo se consigue esto en la práctica? La siguiente explicación comienza con el examen de las características de los motores de CC.

Construir un controlador de motor de corriente continua

Kit de controlador de velocidad de motor de CC – CK1400.    Varía la velocidad de tu motor de corriente continua con este económico circuito. Las cajas de engranajes pueden ser costosas y las resistencias en serie pueden causar calado y sobrecalentamiento. Este circuito suministra el voltaje a los motores de CC con pulsos y la velocidad se controla a través de la modulación de ancho de pulso (PWM).    Carcasa NO incluida.

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Kit de controlador de velocidad de motores de CC – CK1400.    Varía la velocidad de tu motor de corriente continua con este económico circuito. Las cajas de engranajes pueden ser costosas y las resistencias en serie pueden causar calado y sobrecalentamiento. Este circuito suministra el voltaje a los motores de CC con pulsos y la velocidad se controla a través de la modulación de ancho de pulso (PWM).    La carcasa NO está incluida. Kit DIY 67.

Este circuito controlador de motores DC PWM puede ser utilizado para generar hidrógeno, construye tu propia estación de pila de combustible. Los usos más comunes incluyen el control de los motores de CC en carros de golf, buggies, coches RC, la robótica, los motores de la manía de CC, motores de juguete de CC, etc.

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Esquema del circuito de control de velocidad del motor de corriente continua de 230v

Los motores de CC siguen siendo relevantes en la industria moderna, a pesar de ser uno de los diseños de motores eléctricos más antiguos. ¿Cómo han resistido la prueba del tiempo, especialmente frente a todas las increíbles máquinas nuevas del siglo XXI?

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Hay muchas respuestas posibles a esta pregunta, pero su buena capacidad de control es una de las principales razones por las que los motores de CC han persistido. Esta sencilla máquina transforma la corriente continua en rotación mecánica, que puede controlarse simplemente cambiando la tensión de entrada o invirtiendo sus cables. La elegancia de los motores de CC ha llevado a la producción de muchos controladores de motores de CC, que suelen tener un diseño sencillo y ofrecen un rendimiento adecuado para su coste. En este artículo se examinarán algunos controladores de motores de CC comunes, cómo funcionan y se discutirán las aplicaciones más populares de estos sistemas.

En pocas palabras, un controlador de motor de CC es cualquier dispositivo que puede manipular la posición, la velocidad o el par de un motor de CC. Hay controladores para motores de corriente continua con escobillas, motores de corriente continua sin escobillas, así como motores universales, y todos ellos permiten a los operadores establecer el comportamiento deseado del motor, aunque sus mecanismos para hacerlo difieren.

Circuito de control de la velocidad del motor de corriente continua

En este tutorial aprenderemos cómo hacer un controlador de velocidad de motor de CC PWM utilizando el IC 555 Timer. Veremos en detalle cómo funciona el circuito generador de PWM del temporizador 555, cómo utilizarlo para controlar la velocidad del motor de CC y cómo hacer una PCB personalizada para ello.

PWM es un método a través del cual podemos generar un voltaje variable encendiendo y apagando la energía que va al dispositivo electrónico a un ritmo rápido. El voltaje promedio depende del ciclo de trabajo de la señal, o la cantidad de tiempo que la señal está encendida frente a la cantidad de tiempo que la señal está apagada en un solo período de tiempo.

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El temporizador 555 es capaz de generar una señal PWM cuando se configura en modo astable. Si no estás familiarizado con el temporizador 555 puedes consultar mi tutorial anterior donde expliqué en detalle lo que hay dentro y cómo funciona el temporizador 555.

Por otro lado, la salida del circuito integrado es BAJA cuando el condensador C1 se descarga pero sólo a través de la resistencia R2. Así que podemos notar que si cambiamos los valores de cualquiera de estos tres componentes obtendremos diferentes tiempos de ON y OFF, o diferente ciclo de trabajo de la señal de salida de onda cuadrada. Una forma fácil e instantánea de hacerlo es sustituir la resistencia R2 por un potenciómetro, y además añadir dos diodos en el circuito.

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