Cómo comprobar el sentido de giro del motor
Si un motor trifásico debe ser accionado en una sola dirección, y tras su energización inicial se encuentra girando en sentido contrario al deseado, todo lo que se necesita es intercambiar dos de los tres conductores de línea que alimentan el motor. Esto puede hacerse en el arrancador del motor o en el propio motor.
Una vez que se han intercambiado dos de las líneas, la dirección de los campos magnéticos creados en el motor hará que el eje gire en la dirección opuesta. Esto se conoce como inversión de la rotación de fase.
Si un motor va a ser accionado en dos direcciones, necesitará un arrancador de motor de avance/retroceso, que tiene dos contactores tripolares de potencia en lugar de uno solo como en el arrancador convencional. Cada uno de los dos arrancadores de motor diferentes alimenta el motor con una rotación de fase diferente.
Cuando el contactor de avance está energizado, los contactos de potencia conectan la línea L1 a T1, la línea L2 a T2 y la línea L3 a T3 en el motor. Cuando el contactor de marcha atrás está activado, los contactos de potencia conectan la línea L1 a T3, la línea L2 a T2 y la línea L3 a T1 en el motor.
Sentido de giro del motor de corriente continua
Los motores de inducción se clasifican en dos tipos, uno es el motor de inducción monofásico y otro es el motor de inducción trifásico. En el caso de los motores de inducción trifásicos, se trata de motores de auto-arranque y la dirección del motor sería la dirección del campo magnético giratorio. Para invertir la dirección del motor, tenemos que cambiar la dirección del campo magnético giratorio. Esto se realiza cambiando la secuencia de fases de alimentación del motor.
Ejemplo: Usted tiene un motor (terminal del motor U, V, W) que está conectado con la secuencia de fase (fase de suministro R, Y, B) de R-U, Y-V, B-W en una dirección hacia adelante. Para invertir el motor, tiene que conectar el motor y la fase de alimentación en tal condición. R-V, Y-U, B-W.
Los motores monofásicos constan de dos devanados, el principal y el auxiliar. No son motores de autoarranque porque no tienen un campo magnético giratorio como los motores de inducción trifásicos. Normalmente, para el arranque del motor monofásico se utilizan condensadores. La fuente de alimentación principal se conecta directamente con el devanado principal y el condensador se conecta en serie con el devanado auxiliar y la fase de alimentación. Aquí el condensador se utiliza para crear el cambio de fase de la fase existente. Por lo tanto, el motor obtiene dos fases y comienza a girar. Aquí podemos cambiar la dirección del motor cambiando la conexión del condensador. El condensador puede ser conectado en serie con el devanado principal en lugar del devanado auxiliar.
Rotación del motor en el sentido de las agujas del reloj
Los motores eléctricos están diseñados para girar en el sentido de las agujas del reloj, en sentido contrario, o en ambos sentidos. Esto es muy sencillo. La norma IEC dice que el sentido de giro se ve siempre desde el lado del extremo accionado, donde está la carga. También dice que cuando se conectan las fases de red L1, L2, L3 a los terminales del motor U, V, W en este orden, el motor girará en el sentido de las agujas del reloj. Si intercambias un par de fases, girará en sentido contrario a las agujas del reloj. Todo sigue siendo muy sencillo. Sin embargo, sorprendentemente a menudo sucede que el motor se ordena con la dirección de rotación equivocada.
El elemento importante para el sentido de giro son principalmente los ventiladores de refrigeración. Si el tamaño del motor y la velocidad nominal no son demasiado elevados, los ventiladores tienen aspas rectas y el motor es técnicamente bidireccional. También los motores de refrigeración forzada, en los que el ventilador de refrigeración es accionado por un motor auxiliar y gira de forma independiente en el eje principal del motor, suelen ser bidireccionales (pero a veces también hay un ventilador montado en el eje interno para la circulación del aire, que no puede hacerse bidireccional). Si el motor es técnicamente bidireccional y hay que cambiar el sentido de giro, sólo es cuestión de marcarlo y documentarlo.
Cómo hacer girar el motor de corriente continua en ambos sentidos
Estrictamente hablando, los motores pueden crear una fuerza en cualquier dirección. Hacemos esta importante distinción porque algunas aplicaciones, como la retroalimentación háptica, hacen uso del “frenado” para controlar el motor sin que realmente gire en la dirección opuesta. Si un motor ya está en movimiento, la tensión aplicada puede invertirse y el motor se desacelerará rápidamente, hasta detenerse. Si se sigue aplicando la tensión, el motor volverá a girar según la polaridad de la tensión.
En primer lugar, utilizaremos un modelo (muy) simplificado de un motor: imagine dos imanes de polos opuestos (N y S) separados por un pequeño espacio de aire, con un cable entre ellos que transporta una corriente eléctrica. Así es esencialmente como se construye un motor, aunque en este ejemplo simplificado imaginamos imanes de un solo polo de longitud infinita para evitar introducir complicaciones como el conmutador. Este concepto sirve perfectamente para explicar la parte importante de la teoría.
Cuando se permite que el hilo se mueva libremente y lleve corriente a través del campo magnético, una fuerza actúa sobre el hilo haciendo que se mueva. En un motor, las bobinas pueden estar unidas al rotor, de modo que cuando la fuerza actúa sobre el alambre provoca una rotación del eje. En nuestro diagrama simplificado, podemos decir que el alambre que se mueve hacia la izquierda equivale a que el motor gire en sentido contrario a las agujas del reloj, y que si se mueve hacia la derecha es en el sentido de las agujas del reloj.