Diy esc
Sobre: Soy un entusiasta de Arduino y de la electrónica, hago varios proyectos de Arduino desde pequeños mini proyectos hasta proyectos de automatización del hogar, incluyendo IOT.
La mayoría de los proyectos que se realizan en el mundo son de carácter técnico, por lo que es necesario que se realicen con la ayuda de la tecnología de Arduino. Si es posible, ¿podría indicarme dónde conseguir referencias para codificar un sistema de este tipo? 0PuneethS12Pregunta
RespuestaUpvotehi compañero, tengo la misma situación pero con un pequeño problema, entre el ESC y el motor brushless añadí un interruptor, el problema es que uno, el motor intenta arrancar y temblar un poco, sin el interruptor funciona bien, dejé el potenciómetro en la posición media porque necesito una velocidad media.sabes por qué tengo este problema? gracias antonio0ARYANS67
ReplyUpvoteHey there , I’m arian , I must to say that it’s code isn’t working , because it must be like below : #include Y en el void loop()esc.write(val);cambio los códigos para que funcione . Ahora , puedo manejar mi motor brushless y controlar la velocidad con el volumen .Si quieres ver , te puedo enviar un video de los códigos y el trabajo.Saludos , buena suerte0JuanPabloA
Motor de corriente continua sin escobillas de 3 fases
No se puede utilizar un ESC brushless con un motor brushed. Los motores con escobillas necesitan un ESC con escobillas y los motores sin escobillas necesitan un ESC sin escobillas. Las salidas del ESC sin escobillas son de corriente alterna trifásica mientras que los motores con escobillas funcionan con corriente continua.
Los motores sin escobillas y el ESC sin escobillas tienen tres cables cada uno. Aquí, los colores pueden ser rojo, negro y naranja. Para crear una conexión, tienes que unir los cables del medio del ESC y del motor para producir corriente continua.
El ESC sin escobillas activa 2 de los 3 cables de los motores sin escobillas. El otro se utiliza para generar una pequeña cantidad de voltaje. Usando esa pequeña cantidad de voltaje, el ESC entiende en qué posición está girando el motor.
Dicho esto, los motores con escobillas sólo se conectan al ESC con escobillas porque funciona con corriente alterna. Así que la estructura es diferente. El ESC sustituye al conmutador en los motores con escobillas. Además, el ESC con escobillas es de corriente continua y tiene dos cables, positivo y negativo.
Mucha gente piensa que los ESC brushless tienen 3 cables. Sólo tienen que averiguar cuáles son los cables positivo y negativo. Entonces conectan los cables al motor con escobillas. Desafortunadamente, no funciona así. Porque los ESCs Brushless no tienen cables positivos y negativos.
Controlador de motor sin escobillas Diy
He visto un montón de tutoriales en la web sobre cómo construir un ESC, pero luego me pregunto que tanto los motores Stepper como los BLDC consisten en bobinas e imanes permanentes. Así que pensé que debería haber alguna manera de controlar un motor BLDC con un controlador de motor Stepper.
El diseño de BLDC es algo complejo. La cuestión es que el controlador necesita saber en qué punto de la rotación se encuentra el rotor. Muchos motores BLDC Servo tienen codificadores para proporcionar esta función. Con un motor sin sensores hay que alimentar dos pines mientras se mide el tercero. Entonces se pasa a alimentar el que era el tercero y se mira la tensión en el primero.
Bien, voy a ir con los ESCs prefabricados… De todos modos no tengo un osciloscopio, analizador lógico, medidor de LCR o cualquier otro equipo de prueba. Sólo los básicos como multímetro y soldador. Así que será difícil para mí hacer uno (todavía estoy en la escuela). De todos modos, intentaré hacer uno en mi tiempo libre.
Controlador simple del motor sin escobillas
En un tutorial anterior hemos construido un ESC para motores sin escobillas sin sensores. Sin sensores tuvimos que implementar una detección de fuerza electromotriz trasera y hacer la secuencia de conmutación con eso. El circuito se complicó bastante y el código tampoco era el mejor.
Por lo tanto, en este tutorial vamos a construir otro tipo de controlador de velocidad para motores sin escobillas y también mejorar el código. En este caso construiremos un controlador de motor con sensores, lo que básicamente significa que los motores tendrán sensores para detectar su posición mientras giran. Así, ya no tenemos que integrar la fuerza magnética trasera y hacer el interruptor de paso por cero.
He sacado un motor sin escobillas de una vieja grabadora de CDs. Tiene que ser un motor con sensores, así que asegúrate de ver 3 pequeños sensores en el PCB del motor como puedes ver en la foto de abajo. No todas las grabadoras de CD/DVD tienen motores sin escobillas con sensores, así que tienes que asegurarte. El siguiente paso es identificar los pines del motor con un total de 11 pines.
Yo cojo mi multímetro y voy pin a pin y los apunto en un papel. No todos los motores de las grabadoras de CD tienen la misma distribución de pines, así que asegúrate de cuál es el tuyo. El primer motor tiene el siguiente pinout como puedes ver abajo. Cada sensor tiene 4 pines, la salida positiva y negativa del sensor y la alimentación positiva y negativa. Así que para los pines del motor tendremos 6 salidas de sensor, 5V, GND y 3 entradas para las bobinas del motor brushless.