Motor robótico de alto par
Existen varios #motores que puede utilizar para su aplicación de #control de movimiento, pero los #motores de CC ofrecen algunas ventajas específicas para la #robótica. Al elegir el #motor para su aplicación de #control de movimiento, hay algunas consideraciones que debe tener en cuenta antes de realizar la compra final.
La selección del motor de accionamiento para su uso en robótica es una consideración seria y los motores de CC tienen ciertas capacidades que los convierten en una opción deseable. Hay varios tipos de motores de CC; puede leer sobre los cuatro tipos principales en nuestro blog 4 tipos de motores de CC: una introducción. En pocas palabras, un motor de CC convierte la energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica. Esto difiere de un motor de CA, que aplica corriente alterna al motor eléctrico. En el nivel más básico, los motores de CC funcionan bien en robótica porque permiten que el robot se alimente con baterías, lo que ofrece grandes ventajas para una variedad de aplicaciones robóticas, en particular los robots móviles y colaborativos.
Esto no quiere decir que no se utilicen otros motores para la robótica, como los servomotores síncronos sin escobillas de CA, que facilitan el control preciso de los movimientos del robot. La electrónica de accionamiento de estos motores funciona en realidad a partir de una fuente de corriente continua.
En una aplicación robótica, ¿qué motor se prefiere de corriente alterna o de corriente continua?
La robótica hace un gran uso de los motores. Giran y hacen cosas que usted espera que haga su robot. Potenciar una pelota, sostener una lata o saludar. Aquí tienes una lista de tres tipos diferentes de motores que utilizarás al crear tu robot. Estos tres motores cubren una ENORME variedad de requisitos: velocidad, par, precisión, etc.
El motor más utilizado. Si le suministras energía, gira. Si te estás iniciando en la robótica, lo más probable es que te encuentres con ellos a menudo.
Hay muchos tipos de motores de corriente continua: con escobillas, sin escobillas, homopolares, etc. Por lo general, utilizarás el motor de corriente continua con escobillas y, en algunos casos, el motor de corriente continua sin escobillas (si quieres una eficiencia extremadamente alta).
Bldc motor robotics
En casi todas las industrias se utiliza alguna forma de automatización y robótica en diferentes procesos, y la robótica en particular tiene muchas ventajas y aplicaciones. Pero, ¿por qué los servomotores se adaptan tan bien a estas aplicaciones y por qué se utilizan tanto?
Los servomotores también varían en potencia y par. Los servomotores de mayor tamaño para aplicaciones más grandes, como las cadenas de montaje, tienen un par más elevado. Los que se utilizan en aplicaciones más ligeras, como las de embalaje, suelen tener un par menor.
El gasto es una variable que hay que controlar con mucho cuidado en los procesos industriales. Para un brazo robótico, que es el tipo de aplicación robótica más común en estos procesos, se necesitan al menos cinco servomotores. Éstos proporcionan a los brazos robóticos el rango de movimientos necesario, y se añaden más si se requiere un rango de movimiento adicional.
La complejidad es algo que muchas empresas quieren evitar en sus aplicaciones industriales. Cuando se construyen brazos robóticos y en otras aplicaciones, se quiere mantener las cosas lo más sencillas posible. Los motores paso a paso han sido el estándar en la construcción de brazos robóticos durante mucho tiempo.
Los mejores motores de robótica
Los robots autónomos se están convirtiendo en la nueva normalidad a medida que se integran en los entornos industriales y en nuestra vida cotidiana. Pero no todo son brazos robóticos y robots de seguridad de ciencia ficción, sino que muchos de los robots autónomos actuales se asemejan a objetos normales de almacén, como cintas transportadoras y gatos de paleta. Las instalaciones de fabricación y distribución están incorporando cada vez más robots autónomos a su flujo de trabajo. Los servicios de entrega como Amazon, UPS y los servicios de entrega de alimentos están empezando a utilizar drones y otros AGV (vehículos de guiado automático) para entregar artículos en la puerta de casa.
A medida que aumenta la popularidad de estos dispositivos automatizados, se incrementa la demanda de los mismos para llevar a cabo diferentes tareas. Uno de los componentes más críticos dentro de cualquier dispositivo autónomo es el motor. Nuestros motores y motorreductores son ideales, ya que la mayoría de las aplicaciones autónomas requieren alimentación de corriente continua. ISL Products cuenta con más de 40 años de experiencia en el diseño y la fabricación de diversos tipos de motores y motorreductores de CC para una gran variedad de aplicaciones industriales. ¡Estamos aquí para ayudarle a automatizar hacia adelante! Para explicar mejor cómo y por qué se seleccionan determinados motores al diseñar la robótica autónoma, veamos en qué se diferencian y cómo se utilizan.