Motor paso a paso ppt
Algunas aplicaciones industriales y científicas de los motores paso a paso son la robótica, las máquinas-herramienta, las máquinas pick and place, las máquinas automáticas de corte y pegado de alambre, e incluso los dispositivos de control de fluidos de precisión.
Cada revolución del motor paso a paso se divide en un número discreto de pasos, en muchos casos 200 pasos, y el motor debe recibir un impulso distinto para cada paso. El motor paso a paso sólo puede dar un paso a la vez y cada paso es del mismo tamaño.
Como cada impulso hace que el motor gire un ángulo preciso, normalmente 1,8°, la posición del motor puede controlarse sin ningún mecanismo de retroalimentación. A medida que aumenta la frecuencia de los pulsos digitales, el movimiento escalonado se convierte en una rotación continua, con una velocidad de rotación directamente proporcional a la frecuencia de los pulsos.
Los motores paso a paso se utilizan a diario en aplicaciones industriales y comerciales por su bajo coste, su alta fiabilidad, su elevado par a bajas velocidades y su construcción sencilla y robusta que funciona en casi cualquier entorno.
Introducción al motor paso a paso
Qué hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar #motores paso a paso para su aplicación de #control de movimiento. Los #motores paso a paso son un componente integral en las aplicaciones de #control de movimiento, aquí hay algunas consideraciones al seleccionar uno.
Los motores paso a paso suelen ser un componente muy importante en un sistema de control de movimiento. En un sentido amplio, los motores paso a paso son similares a los motores de inducción de CA heredados en el sentido de que tienen un estator y un rotor; sin embargo, ahí acaban las similitudes. Los motores paso a paso son un tipo de motor síncrono de corriente continua. Mientras que la rotación de un motor de inducción es en gran medida incontrolable, la rotación de un motor paso a paso puede controlarse con un notable grado de precisión. Los motores paso a paso pueden producir un par completo e instantáneo, incluso desde la parada. Esto los hace muy útiles para aplicaciones de control de movimiento, donde la precisión, la repetibilidad y la potencia son primordiales.
Al elegir un motor paso a paso para su aplicación, es importante analizar la curva par-velocidad del motor. Este dato, que debería estar disponible en el fabricante, es una representación gráfica del par del motor a una velocidad determinada. La curva par-velocidad de un motor debe coincidir con los requisitos de la aplicación, de lo contrario, el rendimiento del sistema no será el esperado.
Especificaciones del motor paso a paso pdf
Ha reducido su búsqueda de una solución de control de movimiento a un motor paso a paso. Ahora es el momento de decidir, ¿2 fases o 5 fases? ORIENTAL MOTOR fabrica motores paso a paso y drivers tanto de 2 fases (1,8°/0,9°) como de 5 fases (0,72°/0,36°). Nuestra experiencia en ambas tecnologías nos da una perspectiva única. ORIENTAL MOTOR ha elaborado una rápida comparación característica por característica para aclarar la confusión y los mitos del debate entre 2 fases y 5 fases. La guía cubre las diferencias básicas entre ambas tecnologías en las áreas clave del rendimiento de los motores paso a paso: resolución, vibración, par, precisión y sincronismo. El experimentado personal de soporte técnico de ORIENTAL MOTOR también está disponible para dar explicaciones más profundas sobre ambas tecnologías.
Hay dos diferencias clave entre los motores paso a paso de 2 y 5 fases. La primera es mecánica. Un motor paso a paso consta básicamente de dos partes, un estator y un rotor. El rotor, a su vez, está formado por tres componentes: la copa del rotor 1, la copa del rotor 2 y un imán permanente. En un motor de 2 fases, el estator está formado por 8 polos magnéticos con dientes pequeños, mientras que el estator del motor de 5 fases está formado por 10 polos magnéticos. Cada uno de los polos del estator está provisto de un bobinado.
Explicación de las especificaciones de los motores paso a paso
Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que puede dividir una rotación completa en un gran número de pasos. El eje de un motor paso a paso gira en incrementos de pasos discretos cuando se le aplican pulsos de comando eléctrico en la secuencia adecuada, y la posición del motor puede controlarse con precisión sin ningún mecanismo de retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre que el motor esté cuidadosamente dimensionado para la aplicación.
Los motores paso a paso pueden utilizarse para la locomoción, el movimiento, el posicionamiento y muchas otras funciones en las que necesitamos un control preciso de la posición de un eje, una palanca u otra parte móvil de un dispositivo mecatrónico.
Los motores paso a paso están formados por bobinas e imanes e incorporan un eje que se mueve cuando se aplica energía. La diferencia entre los motores paso a paso y los de corriente continua es la forma en que se mueve el eje. El rotor se mueve aplicando energía a diferentes bobinas en una secuencia predeterminada. El motor paso a paso también puede mantener su posición y resistir la rotación.
Los motores paso a paso convierten la información digital en un movimiento mecánico proporcional. Son digitales y se diferencian de los motores de corriente continua que se controlan cambiando la corriente a través de ellos. Los electroimanes de un motor paso a paso son energizados por un circuito de control externo, como un microcontrolador. Para hacer girar el eje del motor, primero se da energía a un electroimán, lo que hace que los dientes del engranaje sean atraídos magnéticamente por los dientes del electroimán. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer electroimán, están ligeramente desplazados con respecto al siguiente electroimán. Así, cuando se enciende el siguiente electroimán y se apaga el primero, el engranaje gira ligeramente para alinearse con el siguiente, y a partir de ahí se repite el proceso. Cada una de esas ligeras rotaciones se denomina “paso”, y un número entero de pasos constituye una rotación completa. De este modo, el motor puede girar en un ángulo preciso.