Controlador de motor paso a paso
Animación de un motor paso a paso simplificado (unipolar)Cuadro 1: El electroimán superior (1) se enciende, atrayendo los dientes más cercanos del rotor de hierro en forma de engranaje. Con los dientes alineados al electroimán 1, estarán ligeramente desplazados del electroimán derecho (2). Cuadro 2: El electroimán superior (1) se apaga, y el electroimán derecho (2) se energiza, atrayendo los dientes para alinearlos con él. El resultado es una rotación de 3,6° en este ejemplo. Fotograma 3: El electroimán inferior (3) se energiza; se produce otra rotación de 3,6°. Fotograma 4: El electroimán izquierdo (4) se energiza, girando de nuevo 3,6°. Cuando el electroimán superior (1) se habilita de nuevo, el rotor habrá girado una posición de diente; como hay 25 dientes, en este ejemplo se necesitarán 100 pasos para realizar una rotación completa.
Un motor paso a paso, también conocido como motor paso a paso, es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. La posición del motor puede ser ordenada para moverse y mantenerse en uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor esté correctamente dimensionado para la aplicación con respecto al par y la velocidad.
Aplicaciones del motor paso a paso
Como su nombre indica, los motores paso a paso giran en pasos fijos. Se pueden encontrar en muchos electrodomésticos conocidos, así como en numerosas aplicaciones comerciales e industriales. En los siguientes capítulos se presentan algunas aplicaciones específicas de los motores paso a paso. Esta página ofrece una introducción fácil de entender sobre las características, los tipos y las aplicaciones de los motores paso a paso en diversos campos.
Los motores paso a paso son accionados por impulsos eléctricos que determinan su ángulo y velocidad de rotación. Se controlan mediante un controlador u oscilador que genera estos impulsos. El ángulo y la velocidad de rotación del motor son proporcionales al número y la frecuencia de los pulsos de entrada, respectivamente, por lo que, en otras palabras, este sencillo mecanismo de accionamiento puede proporcionar un control preciso de la posición y la velocidad del motor.
Los motores paso a paso pueden agruparse en tres categorías, motores VR, PM y HB, en función de la estructura de su rotor. También pueden dividirse en motores unipolares y bipolares, según el sentido del flujo de corriente a través de sus bobinas. Como los distintos tipos de motores tienen características diferentes, es importante elegir el motor adecuado para el uso previsto. Para obtener más información sobre los tipos de motores paso a paso, visite la siguiente página.
Motor paso a paso Arduino
Algunas de las aplicaciones industriales y científicas de los motores paso a paso incluyen la robótica, las máquinas herramienta, las máquinas pick and place, las máquinas de corte y pegado de alambre automatizadas, e incluso los dispositivos de control de fluidos precisos.
Cada revolución del motor paso a paso se divide en un número discreto de pasos, en muchos casos 200 pasos, y el motor debe recibir un impulso distinto para cada paso. El motor paso a paso sólo puede dar un paso a la vez y cada paso es del mismo tamaño.
Como cada impulso hace que el motor gire un ángulo preciso, normalmente 1,8°, la posición del motor puede controlarse sin ningún mecanismo de retroalimentación. A medida que aumenta la frecuencia de los pulsos digitales, el movimiento escalonado se convierte en una rotación continua, con una velocidad de rotación directamente proporcional a la frecuencia de los pulsos.
Los motores paso a paso se utilizan a diario en aplicaciones industriales y comerciales por su bajo coste, su alta fiabilidad, su elevado par a bajas velocidades y su construcción sencilla y robusta que funciona en casi cualquier entorno.
Motor paso a paso oriental
En este artículo, trataremos los aspectos básicos de los motores paso a paso. Conocerá los principios de funcionamiento, la construcción, los métodos de control, los usos y los tipos de motores paso a paso, así como sus ventajas y desventajas.
Un motor paso a paso es un motor eléctrico cuya característica principal es que su eje gira realizando pasos, es decir, moviéndose una cantidad fija de grados. Esta característica se obtiene gracias a la estructura interna del motor, y permite conocer la posición angular exacta del eje simplemente contando cuántos pasos se han realizado, sin necesidad de un sensor. Esta característica también lo hace apto para una amplia gama de aplicaciones.
Como todos los motores eléctricos, los motores paso a paso tienen una parte fija (el estator) y una parte móvil (el rotor). En el estator, hay dientes en los que se conectan las bobinas, mientras que el rotor es un imán permanente o un núcleo de hierro de reluctancia variable. Más adelante profundizaremos en las diferentes estructuras del rotor. La figura 1 muestra un dibujo que representa la sección del motor, donde el rotor es un núcleo de hierro de reluctancia variable.