Código del motor paso a paso de Arduino
Para seguir este tutorial, te recomendamos que tengas acceso a los siguientes materiales. Sin embargo, es posible que no necesites todo dependiendo de lo que tengas. Añádelo a tu carrito, lee la guía y ajústalo según sea necesario.
El Easy Driver está diseñado por Brian Schmalz, y está diseñado alrededor del CI A3967. Este IC le permite conducir motores bipolares de paso que son configuraciones de 4, 6 u 8 hilos. La placa puede funcionar con sistemas de 3,3V o 5V, lo que la hace extremadamente versátil. Dos agujeros de montaje en la placa dan al usuario la opción de estabilizar mecánicamente el Easy Driver.
El potenciómetro en la placa se incluye para permitir a los usuarios la capacidad de seleccionar la corriente máxima proporcionada al motor. Va de 150mA a 750mA. Esto requerirá que usted sea consciente de qué rango de corriente puede manejar su motor – compruebe la hoja de datos del motor para los ajustes de corriente.
Si no puedes encontrar esta información, no temas, aún puedes encontrar el ajuste adecuado para el potenciómetro. En primer lugar, ponlo en la posición más baja del potenciómetro. Ten en cuenta que el potenciómetro es delicado, así que ten cuidado de no forzar el potenciómetro más allá de los topes mecánicos al girarlo. Una vez que tengas el motor funcionando a una velocidad lenta pero constante, gira lentamente el potenciómetro y presta atención al comportamiento del motor. Deberías encontrar un punto óptimo en el que el motor no salte ni dé tirones entre pasos.
Cómo controlar el motor paso a paso con arduino
El rotor de un motor paso a paso bifásico consiste en un soporte de plástico en el que los imanes están especialmente dispuestos para producir de 10 a 12 pares de polos, dependiendo de la versión del motor.El gran volumen del imán garantiza un alto par. La calidad del material de los imanes permite su uso a partir de temperaturas muy bajas y hasta 180°C (versión especial). Se utilizan dos bobinados para los estatores, uno por fase. Están situados a cada lado del rotor. Los conjuntos de estator interno y externo producen un campo magnético radial.El rotor de un motor paso a paso bifásico con imán de disco está formado por un disco fino y homogéneo.La muy baja inercia permite alcanzar altos valores de aceleración. El disco se magnetiza con precisión con 10 pares de polos, lo que da lugar a una gran precisión angular. El estator sólo está situado en un lado del motor. Las versiones especiales de este tipo de motor son muy adecuadas para su uso en aplicaciones de micropasos, ya que no existe par de arrastre.
2020 es el año de la próxima misión Rover a Marte. La principal carga útil del cohete ruso Proton: el Rover ExoMars, desarrollado por las agencias espaciales europea y rusa (ESA y Roskosmos). El plan es que el vehículo esté equipado con nueve instrumentos de medición. Incluyendo uno que…
Motor paso a paso Arduino uno
MOONS’ ofrece los productos más impresionantes de control de movimiento de pasos en la industria. Nuestra línea de productos de paso incluye motores de paso híbridos, motores de paso de imán permanente, motores de paso de bucle cerrado (motores de paso-servo). Los productos paso a paso de MOONS van desde la serie más pequeña de φ8mm con 0,06 onzas-pulgadas de par de retención, hasta la serie más grande NEMA42, con hasta 4500 onzas-pulgadas de par de retención. Ofrecemos a nuestros clientes una amplia selección de tamaños, fases y ángulos de paso de los motores paso a paso. Además, podemos crear modificaciones personalizadas en los cables conductores y conectores del motor, soportes de montaje personalizados o carcasas de motores para un ajuste y una alineación adecuados, o ejes de motor personalizados con engranajes o poleas para su accionamiento. Además, también podemos ampliar las capacidades del motor con componentes de valor añadido como cajas de engranajes, codificadores y amortiguadores, o incluso electrónica personalizada.
Los motores paso a paso híbridos ofrecen un excelente rendimiento en las áreas de par, velocidad y resolución de pasos. Normalmente, los ángulos de paso de un motor paso a paso híbrido oscilan entre 200 y 400 pasos por revolución. Los motores paso a paso de MOONS incluyen motores paso a paso híbridos estándar, motores paso a paso híbridos PowerPlus y motores paso a paso híbridos de alta precisión y motores paso a paso híbridos suaves.
Motor paso a paso sin conductor
Todos los motores convierten la energía. Los motores eléctricos convierten la electricidad en movimiento. Los motores paso a paso convierten la electricidad en rotación. Un motor paso a paso no sólo convierte la energía eléctrica en rotación, sino que puede controlarse con gran precisión en cuanto a la distancia y la velocidad de rotación.
Los motores paso a paso se llaman así porque cada pulso de electricidad hace girar el motor un paso. Los motores paso a paso se controlan mediante un controlador, que envía los impulsos al motor para que gire. El número de pulsos que gira el motor es igual al número de pulsos que recibe el controlador. El motor girará a una velocidad que es igual a la frecuencia de esos mismos pulsos.
Los motores paso a paso son muy fáciles de controlar. La mayoría de los controladores buscan pulsos de 5 voltios, que casualmente es el nivel de tensión de la mayoría de los circuitos integrados. Sólo hay que diseñar un circuito para emitir pulsos o utilizar uno de los generadores de pulsos de ORIENTAL MOTOR.
Una de las características más notables de los motores paso a paso es su capacidad para posicionarse con gran precisión. Esto se tratará en profundidad más adelante. Los motores paso a paso no son perfectos, siempre hay algunas pequeñas imprecisiones. Los motores paso a paso estándar de ORIENTAL MOTOR tienen una precisión de ± 3 minutos de arco (0,05°). Sin embargo, la característica notable de los motores paso a paso es que este error no se acumula de paso a paso. Cuando un motor paso a paso estándar recorre un paso, irá 1,8° ± 0,05°. Si el mismo motor recorre un millón de pasos, recorrerá 1.800.000° ± 0,05°. El error no se acumula.