Cómo elegir el motor adecuado para el robot
[Skyentific] quiere impulsar el estado de la robótica para aficionados. Los motores y sus engranajes, los actuadores, suelen ser la parte más cara. Para su construcción, se dio cuenta de que necesitaba grandes servos capaces de proporcionar un gran par motor. Así que se puso a crear un diseño impreso en 3D para hacer el trabajo con un presupuesto reducido. (Vídeo, incrustado más abajo.)
Los motores paso a paso están a la orden del día, elegidos por su bajo coste en comparación con las soluciones sin escobillas, especialmente si se tiene en cuenta el hardware de control. En este diseño, el motor paso a paso acciona un engranaje solar como parte de una caja de cambios planetaria más grande con una elevada relación de transmisión. Se utilizan rodamientos de rodillos cruzados para que el servo maneje eficazmente tanto las cargas radiales como las axiales. El servo en su conjunto está diseñado para encajar perfectamente en las articulaciones del propio brazo del robot, y cuenta con puntos de montaje externos previstos para ello.
Se trata de un servo muy cuidado que se asemeja a los utilizados en los diseños industriales de tamaño normal, al menos en el sentido de que forma parte de las articulaciones de un brazo robótico. Además, su precio es relativamente barato, 32 dólares, teniendo en cuenta los materiales utilizados por [Skyentific].
El mejor motor para un brazo robótico
#Los #servomotores se utilizan en aplicaciones robóticas que requieren un posicionamiento preciso. #En su forma más elemental, un #servo es una forma precisa y potente de convertir el movimiento de rotación en movimiento lineal. #controldelmovimiento
Los servomotores se utilizan en aplicaciones robóticas que requieren un posicionamiento preciso. Antes de profundizar en las formas de uso de los servomotores en robótica, es útil conocer primero la función y la forma básicas de estos componentes críticos del control de movimiento.
Los servomotores ofrecen numerosas ventajas en las aplicaciones robóticas. Son pequeños, potentes, fácilmente programables y precisos. Pero lo más importante es que permiten una repetibilidad casi perfecta del movimiento. Se utilizan en aplicaciones robóticas como:
Elegir el motor para el robot móvil
En casi todas las industrias se utiliza alguna forma de automatización y robótica en diferentes procesos, y la robótica en particular tiene muchas ventajas y aplicaciones. Pero, ¿por qué los servomotores se adaptan tan bien a estas aplicaciones y por qué se utilizan tanto?
Los servomotores también varían en potencia y par. Los servomotores de mayor tamaño para aplicaciones más grandes, como las cadenas de montaje, tienen un par más elevado. Los que se utilizan en aplicaciones más ligeras, como las de embalaje, suelen tener un par menor.
El gasto es una variable que hay que controlar con mucho cuidado en los procesos industriales. Para un brazo robótico, que es el tipo de aplicación robótica más común en estos procesos, se necesitan al menos cinco servomotores. Éstos proporcionan a los brazos robóticos el rango de movimiento necesario, y se añaden más si se requiere un rango de movimiento adicional.
La complejidad es algo que muchas empresas quieren evitar en sus aplicaciones industriales. Cuando se construyen brazos robóticos y en otras aplicaciones, se quiere mantener las cosas lo más sencillas posible. Los motores paso a paso han sido el estándar en la construcción de brazos robóticos durante mucho tiempo.
Brazo robótico servo vs stepper
en el paso 11RespuestaUpvoteMuy informativo y útil. Mi pregunta es cómo calculaste el par de torsión? Usted pidió el peso en libras, sin embargo, midió el par en onzas-pulgadas. Supongo que usaste el número 8 para tener en cuenta la conversión de libras a onzas usando el análisis dimensional. Por favor, corrígeme si me equivoco, pero creo que debería ser 16, no 8, porque hay 16 onzas en una libra. ¿Las pulgadas de diámetro se refieren al tamaño de la rueda dentada que estoy usando para accionar mi correa en lugar del diámetro de la rueda? Gracias0ΝΕΚΤΑΡΙΟΣΚ1
ReplyUpvoteI am no claro con el funcionamiento de la teoría de Brushless DC Motor. Como se dijo ‘La corriente alterna cambia la polaridad, dando a cada devanado un efecto “push/pull”.’Entonces, la corriente consumida por Brushless DC Motor es AC o DC actual? Por favor, acláreme.
ReplyUpvote “Los motores eléctricos de corriente continua sin escobillas (motores BLDC, motores BL), también conocidos como motores de conmutación electrónica (ECM, motores EC), son motores síncronos que se alimentan de una fuente eléctrica de corriente continua a través de un inversor/fuente de alimentación conmutada integrada, que produce una señal eléctrica de corriente alterna para accionar el motor. En este contexto, CA, corriente alterna, no implica una forma de onda sinusoidal, sino una corriente bidireccional sin restricción de forma de onda. Otros sensores y sistemas electrónicos controlan la amplitud y la forma de onda de salida del inversor (y, por tanto, el porcentaje de uso/eficiencia del bus de CC) y la frecuencia (es decir, la velocidad del rotor). “Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electri…0HafizuddinLowhimvinicius.neves