Primer motor de curvatura

Enderezar ejes de motores sin escobillas doblados

Se propone un novedoso motor lineal piezoeléctrico de placa cuadrada que funciona en dos primeros modos ortogonales de vibración de flexión (B₁). El vibrador piezoeléctrico del motor lineal está hecho simplemente de una sola placa cerámica PZT (tamaños: 15 x 15 x 2 mm) y pulido en su dirección de espesor. El electrodo de la superficie superior de la placa cerámica cuadrada se dividió en cuatro áreas activas a lo largo de sus dos líneas diagonales para excitar dos modos B₁ ortogonales. La fuerza de accionamiento y la velocidad alcanzadas del motor lineal son de 1,8 N y 230 mm/s, respectivamente, bajo un accionamiento de tensión ortogonal de 150 V(p-p) a la frecuencia de resonancia de 92 kHz. El motor lineal propuesto tiene ventajas sobre los motores lineales ultrasónicos convencionales, como una fuerza de accionamiento relativamente mayor, un modo de trabajo y una estructura muy sencillos y un bajo coste de fabricación.

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En este trabajo presentamos un novedoso motor piezoeléctrico rotativo que utiliza transductores de flexión. Se utilizan tres transductores para accionar un rotor en forma de disco mediante los movimientos elípticos de sus puntas motrices; estos movimientos se producen por el híbrido de dos primeros modos de vibración de flexión. El transductor piezoeléctrico propuesto tiene una estructura sencilla, ya que sólo contiene una viga de aleación de aluminio y cuatro piezas de placas PZT. La estructura simétrica es la única condición necesaria en el proceso de diseño, ya que garantizará que las frecuencias de resonancia de los dos primeros modos de flexión ortogonales sean iguales. Se fabricaron transductores con una primera frecuencia de resonancia de flexión de unos 53 kHz y se montaron en un motor rotativo. El motor propuesto muestra un buen rendimiento en el control de la velocidad y el par. Bajo una frecuencia de trabajo de 53,2 kHz, se ha comprobado que la velocidad máxima en vacío y el par máximo del prototipo son de 53,3 rpm y de 27 mN-m.

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Un rotor se considera doblado cuando pierde su simetría con respecto a su eje de rotación. La curvatura puede tener su origen en el crecimiento térmico o en la sobrecarga radial y axial. Un eje doblado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de rotación del eje. Sin embargo, a diferencia del desequilibrio, se medirá una vibración axial importante, con un espectro de frecuencias que presenta un segundo armónico, que acompaña al primer armónico de la velocidad de rotación. Si se intenta equilibrar el rotor, suele ser necesario un gran peso de corrección.

La presencia de vibración axial no es exclusiva de un eje doblado, sino que también se encuentra en el desequilibrio del rotor en voladizo y en la desalineación del acoplamiento o de los rodamientos. El parámetro que nos ayuda a dar un diagnóstico más preciso, como en muchos otros casos, es la fase.

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Es necesario tomar lecturas en la dirección axial en ambos rodamientos. Un desplazamiento de fase de 180°, indica que el eje está doblado. Por otro lado, en la mayoría de los casos de ejes doblados, las lecturas de fase en las direcciones horizontal y vertical de ambos rodamientos son de igual valor.

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Una herramienta manual para detectar si una fibra óptica F transporta o no una señal luminosa incluye un mecanismo de funcionamiento accionado por motor montado en la carcasa de la herramienta (1) para hacer que un miembro de presión (9) se mueva hacia o fuera de un yunque (4), de modo que cuando el miembro de presión se mueva hacia el yunque, una fibra óptica situada entre el miembro de presión y el yunque sea sometida a una microflexión de alcance gradualmente creciente. El mecanismo de funcionamiento accionado por motor comprende preferentemente un eje roscado (12) soportado en la carcasa (1) y accionado de forma rotativa alrededor de su eje por el motor (14) en cualquier dirección de rotación.

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CADUCIDAD POR FALTA DE PAGO DE LAS TASAS DEBIDAS;ADVERTENCIA: LAS CADUCIDADES DE LAS PATENTES ITALIANAS CON FECHA DE ENTRADA EN VIGOR ANTERIOR A 2007 PUEDEN HABERSE PRODUCIDO EN CUALQUIER MOMENTO ANTES DE 2007. LA FECHA DE VIGENCIA CORRECTA PUEDE SER DIFERENTE DE LA REGISTRADA.

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