Sistema de tracción en el automóvil
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Control de tracción motorrad
El sistema de control de tracción (TCS) detecta si se produce una pérdida de tracción entre las ruedas del coche. Al identificar una rueda que está perdiendo adherencia a la carretera, el sistema aplica automáticamente los frenos a esa rueda en concreto o reduce la potencia del motor del coche a la rueda que patina. Si las ruedas pierden adherencia a la carretera, el coche puede volverse inestable y provocar una situación peligrosa. Esta pérdida de tracción suele producirse en carreteras nevadas o heladas y en tiempo lluvioso.
La luz del TCS que parpadea al acelerar puede significar que la superficie no ofrece mucha fricción. El testigo está diseñado para parpadear cuando se circula por una carretera nevada, embarrada o helada. Sin embargo, si la luz parpadea mientras su coche reduce la velocidad y la carretera no está resbaladiza, entonces el problema podría estar en el sensor del ABS (sistema antibloqueo de frenos) de su vehículo. En este caso, compruebe los códigos de la unidad de control ABS para ver si el sensor está dejando de funcionar.
Simplemente, esto significa que su TCS está apagado. Usted puede encender y apagar fácilmente el sistema TCS con un botón dentro de su coche. Si no encuentra el botón, consulte el manual de servicio para averiguar dónde está.
Tren de tracción
donde es el vector de variables de estado, es el vector de entrada, y y son funciones no lineales. Sea una superficie de deslizamiento deseada, que suele elegirse en función del objetivo de control. Basado en el método de control equivalente, el vector de entrada de control se escribe como
donde y se denominan control equivalente y control de conmutación, respectivamente. El control equivalente se determina basándose en la suposición de que la trayectoria del sistema se mantiene en la superficie de deslizamiento. Por lo tanto, se obtiene simplemente estableciendo
donde es el vector variable de estado, es el vector de control, es el vector de salida, es la matriz del sistema, es la matriz de entrada de control, es la matriz de salida, y y son las matrices constantes. Aquí, es una función no lineal desconocida mientras que es una función conocida. La idea fundamental del observador es aproximar mediante un sistema ficticio:
donde y son las matrices de ganancia del observador que deben ser elegidas de tal forma que el observador sea asintóticamente estable.En un caso especial cuando y son elegidas, el observador se reduce al observador proporcional-integral (PI):
Sistema de control de tracción
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Un sistema de control de tracción (TCS), también conocido como ASR (del alemán: Antriebsschlupfregelung, lit. ‘regulación del deslizamiento de la tracción’), es típicamente (pero no necesariamente) una función secundaria del control electrónico de estabilidad (ESC) en los vehículos de motor de producción, diseñado para evitar la pérdida de tracción (es decir, patinaje de las ruedas) de las ruedas motrices. El TCS se activa cuando la entrada del acelerador y la potencia del motor y la transferencia de par no se adaptan a las condiciones de la superficie de la carretera.
El predecesor de los modernos sistemas electrónicos de control de tracción se puede encontrar en los coches de tracción trasera de alto par y gran potencia como diferencial de deslizamiento limitado. Un diferencial de deslizamiento limitado es un sistema puramente mecánico que transfiere una cantidad relativamente pequeña de potencia a la rueda que no patina, al tiempo que permite que se produzca algún giro de la rueda.