Armado de Betaflight
Un torpedo moderno es un arma submarina a distancia lanzada por encima o por debajo de la superficie del agua, autopropulsada hacia un objetivo y con una ojiva explosiva diseñada para detonar al entrar en contacto con el objetivo o en sus proximidades. Históricamente, un artefacto de este tipo se denominaba torpedo automotor, automotor, locomotora o pez; coloquialmente un pez. El término torpedo se aplicaba originalmente a una variedad de artefactos, la mayoría de los cuales se denominarían hoy minas. Desde 1900 aproximadamente, torpedo se utiliza estrictamente para designar un artefacto explosivo submarino autopropulsado.
Mientras que el acorazado del siglo XIX había evolucionado principalmente con vistas a los enfrentamientos entre buques de guerra blindados con cañones de gran calibre, la invención y el perfeccionamiento de los torpedos a partir de la década de 1860 permitió a las pequeñas lanchas torpederas y otros buques de superficie más ligeros, a los submarinos/sumergibles, incluso a los barcos de pesca improvisados o a los hombres rana, y más tarde a la aviación ligera, destruir grandes buques sin necesidad de grandes cañones, aunque a veces con el riesgo de ser alcanzados por fuego de artillería de mayor alcance.
Fpv motor twitching
Cuando el Controlador de Vuelo conoce las RPM de cada motor, puede ajustar los filtros notch a la frecuencia exacta para eliminar ese ruido. También podemos utilizar esa información de RPM para controlar dinámicamente las RPM de ralentí, y evitar que caigan demasiado bajo. Esta es la función de ralentí dinámico, que ofrece una mejor protección contra la desincronización del ESC que el ralentí convencional.
El filtrado basado en las RPM proporciona un mejor control sobre el ruido relacionado con las RPM del motor de lo que era posible anteriormente. Los motores son más fríos, la tolerancia de hélices dobladas es mejor, y el acelerador a fondo suena más limpio y a menudo es más rápido.
Con el filtrado de RPM, el filtro dinámico de hendidura puede ser más estrecho, reduciendo el retardo, y puesto que no necesita rastrear el ruido relacionado con las rpm del motor, ahora es mejor para eliminar las resonancias del cuadro. El configurador realiza automáticamente estos ajustes cuando el filtrado RPM está activado o desactivado.
En cuadriciclos limpios, el retardo del filtro de paso bajo por lo general se puede mejorar moviendo las frecuencias de corte más alto o desactivando algunos de filtrado giroscópico una vez que el filtrado RPM está habilitado. Esto debe hacerse con cuidado, después de leer la guía de ajuste.
Betaflight arming deaktiviert
Nivel de agresividad de las ganancias PID de cabeceo y balanceo. Valores más bajos resultan en una sintonía más ‘suave’. Nivel 6 recomendado para la mayoría de los aviones. Un valor de 0 significa mantener los valores actuales de RMAX y TCONST para los controladores, sintonizando sólo los valores PID
Grados de down pitch añadidos cuando el acelerador está por debajo de TRIM_THROTTLE en los modos FBWA y AUTOTUNE. Escala linealmente por lo que el valor total se añade cuando se alcanza THR_MIN. Ayuda a mantener la velocidad aerodinámica más alta en planeos o aproximaciones de aterrizaje y previene entradas en pérdida accidentales. Se recomiendan 2 grados para la mayoría de los aviones.
Controla el cambio mínimo de altitud para un waypoint antes de que se utilice una pendiente de planeo en lugar de un cambio inmediato de altitud. El valor por defecto es de 15 metros, lo que ayuda a suavizar las misiones de waypoint en las que se producen pequeños cambios de altitud cerca de los waypoints. Si no desea que las pendientes de planeo se utilicen en las misiones, puede establecerlo en cero, lo que desactivará los cálculos de pendiente de planeo. De lo contrario, puede establecer un número mínimo de metros de error de altitud al waypoint de destino antes de que se utilice una pendiente de planeo para cambiar la altitud.
Dji unidad de aire v2
Controla si el failsafe será invocado (y qué acción tomar) cuando la conexión con la estación de tierra se pierde durante al menos 5 segundos. Ver parámetro FS_OPTIONS para acciones adicionales, o para casos que permitan la continuación de la misión, cuando el failsafe GCS está habilitado.
Bitmap de los tipos de registro a bordo a habilitar. Este valor se compone de la suma de cada uno de los tipos de registro que desea que se guarden. Normalmente es mejor habilitar todos los tipos de registros básicos configurando este valor a 65535.
velocidad a la que el ángulo de balanceo vuelve a nivelarse en modo acro y sport. Un valor más alto hace que el vehículo vuelva a nivelarse más rápido. Para helicóptero establece la velocidad de caída de la barra de vuelo virtual en el eje de balanceo. Un valor más alto provoca un decaimiento más rápido de la actitud deseada a la real.
Velocidad a la que el ángulo de cabeceo vuelve a nivelarse en modo acro y sport. Un valor más alto hace que el vehículo vuelva a nivelarse más rápidamente. Para helicóptero establece la velocidad de caída de la barra de vuelo virtual en el eje de cabeceo. Un valor más alto causa un decaimiento más rápido de la actitud deseada a la real.